Nudistično križarjenje je križarjenje za nudiste ali tiste, ki uživajo v nudističnem življenjskem slogu, včasih jih imenujemo tudi naravoslovci. Ta križarjenja so v večini situacij dejansko »oblačila neobvezna« in tisti, ki so potniki na tej vrsti križarjenja, lahko nosijo toliko ali malo oblačil, kot želijo. V določenih časih na tovrstnem križarjenju pa bodo potniki morda morali nositi oblačila, osebje in posadka, ki delajo na tej vrsti križarjenja, pa morajo običajno nositi tudi oblačila. Nudistično križarjenje je lahko križarjenje samo za odrasle ali pa je na voljo družinskim članom katere koli starosti.
Včasih imenovano golo križarjenje, je nudistično križarjenje potniško križarjenje za prosti čas, pri katerem potnikom ni treba vedno nositi oblačil. Te vrste križarjenj pogosto privlačijo ljudi, ki so del nudističnega ali naravoslovnega življenjskega sloga. Posamezniki, ki so del tega življenjskega sloga, pogosto gledajo na človeško goloto kot na naravni del obstoja in verjamejo, da ni potrebno “skrivati” svojega telesa pod oblačili. Ko so proti koncu 20. stoletja postajale vse bolj priljubljene nudistične kolonije in letovišča, so se pojavile tudi druge oblike golih prostočasnih dejavnosti, kot je nudistično križarjenje.
Potnikom na nudističnem križarjenju je običajno dovoljeno nositi toliko ali manj oblačil, kot jim je udobno, razen v določenih situacijah. Številna križarjenja bodo zahtevala oblačila v formalnih jedilnicah, potniki pa morajo običajno nositi oblačila ob vstopu in v pristanišču. Osebje in člani posadke na nudističnem križarjenju običajno ne bodo goli, saj bi bile številne dejavnosti na ladji, kot sta čiščenje in priprava hrane, potencialno nevarne ali nehigienske, ko so goli. Razen teh omejitev pa so lahko potniki na goli križarjenju goli, kadar koli in kjer koli želijo.
Nudistično križarjenje običajno ponuja številne enake funkcije in dejavnosti, kot jih ponujajo druga križarjenja, le da potnikom ni treba nositi oblačil, medtem ko v njih uživajo. Ti vključujejo dejavnosti, kot so ples, igranje shuffleboarda, plavanje, sončenje, potapljanje na dah z masko in potapljanje ter igranje kart. Nekatera nudistična križarjenja so izključno za odrasle in lahko določijo to pravilo, da bi zagotovili udobje odraslih potnikov ali da bi potnikom omogočili nekatere dejavnosti za odrasle, kot je guganje, čeprav je to odvisno od križarjenja. Nudistično križarjenje je mogoče oblikovati in načrtovati za uživanje celotnih družin, podobno kot številne nudistične kolonije in letovišča.