Kaj je navor aktuatorja?

Navor aktuatorja je kvantitativni izraz količine navora, ki ga je aktuator sposoben proizvesti. Navor je izraz, ki se uporablja za opredelitev obsega, v katerem gibalna sila zasuče predmet okoli lastne osi ali točke osi. Dober primer tega je visokozmogljiv dirkalnik, ki se pri vrtenju motorja nagiba k zasuku ali dvigu na eni strani. To reakcijo povzroča navor motorja, ki, čeprav je njegova izhodna sila izkoriščena za poganjanje avtomobila naprej vzdolž lastne osi, izvaja rotacijsko gibanje okoli osi avtomobila. Preprosto povedano, več navora lahko naprava ustvari, več moči bo lahko izvajala v širšem razponu operativnih obremenitev.

Premočrtno gibanje, ki ga doživite, ko nekaj potisnete, je praktična manifestacija sile. Po drugi strani pa je navor najbolje opisati kot rezultat uporabe sile na ključ, ki zavrti vijak okoli svoje osi. Enako velja za izvijač, s katerim odvijete zelo trdovraten vijak. Če je ročaj izvijača dobro oblikovan in ne zdrsne v roki mojstra, se s silo, ki deluje na ročaj izvijača, ustvari velika količina navora, ki deluje na vijak. Ista načela glede pogojev, ki vplivajo na sposobnost podobnih sil, da ustvarijo rotacijsko gibanje, veljajo tudi za definicijo navora aktuatorja.

Navor pogona je pomemben del nazivnih specifikacij vsakega aktuatorja. Ocena navora naprave bo narekovala, katere vrste aplikacij bo aktuator realno zmogel. Nizek nazivni navor bo pomenil, da bo aktuator lahko ohranil svojo izhodno silo v zelo ozkem območju obremenitve. Takoj, ko je to območje preseženo, bo aktuator “zadušen” in ne bo mogel nadaljevati učinkovitega delovanja. Nasprotno pa bo aktuator z visokim navorom sposoben udobno obvladovati veliko širši razpon obremenitev.

Ta koncept navora aktuatorja je morda najbolje prikazan z avtomobilom, ki se približuje strmemu hribu v najvišji prestavi. V tej konfiguraciji prestav motor ne more razviti veliko navora in za učinkovito vzpenjanje v hrib bo treba izbrati nižjo prestavo. Enako načelo velja za aktuator z zasnovo notranjega mehanizma, ki narekuje, kako dobro motor aktuatorja svojo latentno silo prevede v uporabni navor. Visoke vrednosti navora niso vedno potrebne, zato vsi aktuatorji ne razvijejo enakega izhodnega navora, čeprav imajo morda podobne elektrarne. Zaradi tega je informirana izbira ključna pri izbiri naprav za aplikacije, ki zahtevajo visoke vrednosti navora aktuatorja.