Palica za nastavitev je orodje, ki ga uporabljajo kanuisti in drugi čolnarji za poganjanje plovila naprej, običajno v plitvi vodi. Ta palica za nastavitev je ročna palica, ki je lahko precej dolga in se uporablja za potiskanje ob dno vodnega telesa, kjer veslanje ni izvedljivo ali enostavno dosegljivo. Palico se lahko uporabi tudi, če želi čolnar pognati plovilo proti toku proti toku. Spodnji konec palice za nastavitev je običajno kovinsko ohišje, da se prepreči, da bi se lesena droga razcepila, razpokala ali odkošila, ko se zagozdi ob skale in blato na dnu vodnega telesa.
Kovinski pokrov na koncu droga se uporablja tudi za obtežitev tega konca, s čimer uporabniku olajša potopitev palice. Preostali del droga je narejen iz lesa, običajno iz jasena ali drugega lesa; pepel je priljubljena izbira, saj je odporen na poškodbe zaradi vode, pa tudi na pritisk ob rednem potiskanju in stiskanju. Dolžina in premer nastavitvenega droga se razlikujeta glede na potrebe uporabnika. Samo en kanuist bo uporabil nastavno palico za poganjanje plovila naprej, in običajno je oseba, ki sedi na krmi ali zadaj čolna, ki uporablja to palico, saj se plovilo potiska in ne vleče ali kako drugače poganja z vesli. .
Kvantni drog je zelo podoben palici za nastavitev, le da ima potopljeni konec pogosto zobec na dnu, ki preprečuje, da bi se drog zataknil v blato, ko se uporablja v temnejših vodah. Ta vrsta palic je običajno izdelana iz kovine in je plovna, tako da bo priplavala na površino, če uporabnik izgubi oprijem na drogu. Običajno se uporablja za poganjanje manjših bark ali vodnih plovil, znanih kot punti, ki so z ravnim dnom. Kvantni drog se ne uporablja samo za pogon, ampak tudi za krmiljenje, saj lahko dolga palica služi kot krmilo za plovilo, če se uporablja pravilno.
Nastavljivi drogovi in količinski drogovi se običajno uporabljajo v plovilih, ki nimajo motorjev ali drugih sredstev za pogon. Kanuji, barže in punti so najpogostejši čolni, na katerih se uporablja nastavljiva palica, čeprav lahko tudi drugi, večji čolni občasno zahtevajo uporabo palice za nastavitev. Večje kot je plovilo, manj učinkovit bo drog pri poganjanju plovila naprej, saj palico upravlja ena oseba in teža čolna bo delovala proti tej osebi.