Nastavljiva mrena je kos vadbene opreme za telesno pripravljenost, ki ima kovinsko sredinsko palico z odstranljivimi utežmi na vsakem koncu. Utege se najpogosteje uporabljajo za vadbo za moč in se dvignejo ali zvijejo z rokami za vadbo zgornjega dela telesa in dvignjene iz položaja počepa za vadbo spodnjega dela telesa. Sprva je nastavljiva mrena uporabljala okrogle kovinske plošče različnih velikosti, da bi dosegla prilagoditev teže, vendar z napredkom v tehnologiji treninga z odpornostjo še naprej ustvarjajo nove vrste nastavljivih uteži.
Uteži so ena vrsta vadbene opreme, znane kot proste uteži, ki med drugim vključujejo tudi zvonce ali ročne uteži in indijske palice. Prve mrene so imele kovinsko palico z utežmi, ki so bile trajno pritrjene na vsakem koncu. Za postopno dvigovanje težjih ali manjših uteži je bil za vsako stopnjo teže potreben drugačen niz uteg.
Velik napredek pri treningu z utežmi se je zgodil leta 1902, ko je Milo Barbell Co. ustvaril prvo nastavljivo utego. Namesto uteži, ki je bila trajno pritrjena na konce palice za ute, je prva nastavljiva utega vsebovala okroglo kovinsko ploščo z luknjo v središču. Palica za mreno je zdrsnila skozi luknjo v okrogli kovinski plošči. Uteži so držali na mestu s kovinskimi rokavi, ki so bili nameščeni na obeh straneh okroglih plošč, skozi katere je bila izvrtana luknja, tako da je bilo mogoče vijak zategniti navzdol proti drogu z mreno in jo zakleniti na mestu.
Okrogle kovinske nastavljive uteži z mreno so ostale primarna metoda vadbe za moč vse do petdesetih let prejšnjega stoletja. Takrat je Universal Weight Machine predstavil novo vrsto vadbe za moč, ki temelji na odpornosti. Univerzalni utežni stroj je imel različne postaje, zgrajene okoli sredinskega jedra naloženih kovinskih plošč. Vsaka postaja je bila osredotočena na trening za eno vrsto dviga, kot so počepi, kodri ali stiskanje na klopi.
Proste uteži, kot je nastavljiva mrena, so ostale najbolj priljubljena oprema za vadbo, čeprav se stroji za vadbo z utežmi še naprej izpopolnjujejo. Napredovala je tudi tehnologija prostih uteži, vključno z nastavljivo mreno. Zgodnja inovacija v tehnologiji uteži z nastavljivo težo je bila zamenjava okroglih plošč z utežmi s šesterokotnimi ploščami z utežmi, ki niso tako nagnjene k odvrnitvi, ko so postavljene na tla. Vrsta utege z nastavljivo težo, ki se uporablja na olimpijskih igrah, ima še vedno okrogle kovinske plošče.
Cilj izboljšane tehnologije uteži z nastavljivo težo je vse lažje spreminjati količino dvignjene teže. Nekatere uteži za uteži so zdaj tudi prevlečene z gumo, ki ščiti tako kovinske plošče za uteži kot tudi površino vadbe. Palica z nastavljivo utežjo je bila izboljšana tudi z različnimi vrstami prijemov, ki zmanjšujejo možnost padca teže in povzročitve poškodb.