Napeta vrv je dolžina vrvi ali pletene žice, ki je napeta med dvema mestoma, običajno visoko nad tlemi. Izvajalci, kot so akrobati, lahko nato hodijo po napeti vrvi in občasno poleg preproste hoje izvajajo tudi spretnostne podvige. Včasih ga imenujejo tudi “highwire”, kar se nanaša na njegovo tanko naravo in klasično ekstremno višino, na kateri je nameščen.
Vrtohodci so akrobati, ki so se posebej usposobili, da lahko hodijo po vrvi. Običajno nosijo prilagodljive čevlje iz materialov, kot sta tkanina in tanko usnje, ki jim omogoča, da za večjo varnost ukrivijo noge okoli vrvi, v nekaterih primerih pa lahko hodijo bosi, tako da lahko prste uporabljajo kot oprijeme. Sama hoja po napeti vrvi je podvig; Dodajanje stvari, kot so žongliranje, stoji na rokah in razne druge akrobatske poteze, je lahko precej zahtevno in še bolj impresivno za ogled.
Glede na prizorišče in sprehajalca se materiali, uporabljeni za izdelavo vrvi, razlikujejo. Žice je običajno lažje napeti, vendar so težje na nogah in lahko postanejo spolzke, zlasti v vlažnih razmerah. Vrvi je treba redno raztegniti, poleg tega pa jih je treba testirati na težo, da se prepričamo, da so varne, vendar nudijo več oprijema, zaradi česar so varnejše za uporabo. V obeh primerih so zelo priporočljive zaščitne mreže, ki zagotavljajo, da se vrvohodci ne poškodujejo pri padcih.
Cirkusi pogosto vsebujejo različne kaskade z napeto vrvjo skupaj z drugimi akrobatskimi dejanji, taka dejanja pa se včasih uporabljajo tudi pri promocijah za cirkus. Sprehajalci so tudi v preteklosti napeli vrvi med nenavadnimi kraji in prečkali vrv kot reklamni trik; v ta namen bi lahko na primer med dvema zelo visokima mestnima stavbama napeli vrv. Sprehajalci po vrvi so počeli tudi stvari, kot je prečkanje Niagarskih slapov na vrvi.
Učenje varne hoje po vrvi se običajno začne z izboljšanjem občutka za ravnotežje in učenjem nadzora nad svojim težiščem. Pri delu na vrvi, ki postajajo vse daljše in višje, lahko akrobati vadijo učenje gibanja in nato razvijejo trike, da bodo njihova dejanja bolj dinamična in privlačna. Številne cirkuške šole ponujajo usposabljanje po napeti vrvi kot del svojih akrobatskih programov, nekatere pa učijo naprednih veščin, kot je kolesarjenje po vrvi in delo z ekipo akrobatov, da skupaj izvajajo trike.