Namizna harfa je majhen strunski instrument, ki je lahko nov okrasni predmet, majhna različica običajne harfe, ki jo je mogoče igrati, ali akordofon, ki leži ravno in se igra vodoravno. Namizne harfe, ki so namenjene uporabi kot okraski, izgledajo kot večje harfe, vendar so zelo majhne in imajo pogosto okrasne okraske. Nekoliko večje imajo več strun, kar omogoča njihovo dejansko igranje. Tretja vrsta inštrumenta, ki se imenuje tudi namizna harfa, je videti drugače kot navadna harfa, ker je nanizana vodoravno in je ravno za igranje položena.
Najmanjšo različico namizne harfe najdemo na prazničnih bifejih na prireditvah s keltskim dekorjem in med hišno opremo. Običajno so visoki okoli 15 palcev (38 cm) in imajo manj kot deset strun. Ta majhna velikost in omejeno število strun pomenita, da harfa realno ne more igrati več kot nekaj not in akordov. Ta vrsta inštrumenta ima pogosto okrasne okraske na lesu, še posebej na zvočniku, saj je njegov glavni namen dekorativnost.
Nekoliko večje namizne harfe se včasih imenujejo otroške harfe in se lahko uporabljajo tudi kot dekoracija, čeprav jih večja velikost olajša uporabo kot dejanske inštrumente. Ta vrsta namizne harfe bo običajno visoka 20 palcev (51 cm) ali več in bo imela več strun kot najmanjše. Te harfe imajo pogosto tudi okraske, tako da se lahko uporabljajo kot okras, lahko pa se uporabljajo tudi kot igrača ali prvi instrument za majhnega otroka. Dodatna struna omogočajo igranje preprostih pesmi, zaradi česar so ti instrumenti bolj vsestranski kot manjše harfe.
Harfe so sčasoma dobile veliko različnih oblik in velikosti in ena od teh različic je kitajski instrument, imenovan guzheng. Ta inštrument je podoben citram s strunami, raztegnjenimi po vrhu zvočne škatle in se igrajo, ko instrument leži. Guzheng je podoben citram, vendar se običajno imenuje kitajska namizna harfa. Na instrumente s podobno konstrukcijo so skozi zgodovino igrali v več različnih kulturah in so jih pogosto imenovali različne vrste harf, vključno z namizno harfo.