Nalog za preiskavo je pravni dokument, ki ga odobri sodišče z namenom, da se organom pregona omogoči preiskava določene osebe ali kraja. Nalogi za preiskavo se običajno uporabljajo v kazenskih zadevah in so zasnovani tako, da omogočajo policistom, da zakonito odkrijejo dokaze, medtem ko so pod zaščito sodne odredbe. Večina nalogov mora vsebovati določene predmete, ki se iščejo, ter čas in kraj iskanja. Nalog za preiskavo lahko na primer dovoli policistu, da od 111 do 7 na ulici 10 Anywhere Road preišče dokaze o marihuani, kokainu in sorodnih pripomočkih, ki se uporabljajo v zvezi s prodajo prepovedanih drog.
Za pridobitev naloga za izvedbo preiskave morajo policisti ali tožilci dokazati, da imajo verjeten razlog za domnevo, da je na kraju preiskave storjeno kaznivo dejanje. Poleg tega morajo običajno dokazati, da imajo verjeten razlog za domnevo, da je tam mogoče najti dokaze kaznivega dejanja. Da bi to dokazal sodišču, uradnik ali tožilec običajno predloži zapriseženo pisno izjavo, ki se imenuje izjava pod zapriseženo. Izjava na splošno vsebuje uradna opažanja ali poročila prič v zvezi s kaznivim dejanjem.
Sodnik ali sodnik nato ugotovi, ali zaprisežena izjava ustrezno dokazuje verjeten razlog. Če bo vzrok ugotovljen, bo izdal nalog za preiskavo. Osumljenci, povezani z preiskavo, niso prisotni med zahtevo za nalog za preiskavo. Osumljenec pa lahko izpodbija, ali je imelo sodišče utemeljene razloge za izdajo naloga za preiskavo, če je osumljenec pozneje obtožen kaznivega dejanja.
Med preiskavo so policisti praviloma omejeni na tisto, kar lahko preiščejo. Na primer, če nalog za preiskavo dovoljuje policistu, da pregleda »pisavo Johna Doeja«, policist ne sme preiskati celotne poslovne stavbe. Poleg tega je uradnik omejen glede vrste predmetov, ki jih lahko išče. Če jim je na primer dovoljeno iskati dokaze o trgovanju z notranjimi informacijami, ne morejo iskati orožja. Policisti pa lahko zasežejo dokaze, ki so odkriti med zakonitim iskanjem predmetov, navedenih v nalogu.
Naloge za iskanje se lahko uporabijo tudi za ljudi. Policisti, ki izvajajo tovrstno preiskavo na nalogu, lahko preiskujejo samo osebo, navedeno v nalogu. Ne smejo iskati druge osebe na območju. Če uradnik utemeljeno sumi, da je navzoči opazovalec vpleten v kaznivo dejanje, ga lahko le zasliši. Če pa policist meni, da je ogrožena njegova varnost, mu je dovoljeno, da pri opazovalcu preišče orožje.