Načrt lastništva delnic zaposlenih (ESOP) je vrsta pokojninskega načrta, ki ga lahko podjetje da na voljo svojim zaposlenim. Udeleženci programa niso obdavčeni, dokler ne prejmejo ugodnosti iz programa, podjetje pa je lahko upravičeno do določenih finančnih spodbud, kot so znižane davčne stopnje v zameno za vzpostavitev načrta. Ta vrsta načrta se šteje za koristno, saj deluje kot spodbuda za zaposlene, ki jih spodbuja k dejavnostim, zaradi katerih bodo njihova podjetja dobro poslovala, saj bodo imela neposredne koristi, ko bodo njihova podjetja uspevala.
V načrtu lastništva delnic za zaposlene podjetje ustanovi sklad v imenu zaposlenih. Sklad je napolnjen z zalogami v podjetju ali z denarjem, ki ga lahko porabite za nakup delnic. V določenem obdobju vsak zaposleni v podjetju prejme lastniški delež v skrbništvu, pri čemer višina obresti temelji na delovni dobi in nadomestilu. Splošno pravilo je, da morajo zaposleni v celoti pridobiti pravice v šestih letih.
Ko zaposleni zapusti podjetje, dobi delavec svoj lastni delež v skrbništvu, ki ga lahko podjetje nato odkupi po tržni vrednosti. V tem času bo delavec obdavčen, saj bo prejemal dohodek. Načrt lastništva delnic zaposlenih ni mišljen kot edini vir dohodka ob upokojitvi, saj je za finančno varnost pomembno razpršiti pokojninske naložbe, lahko pa je pomemben del pokojninskega načrta.
Ta vrsta načrta ni ista stvar kot načrt delniških opcij za zaposlene. V tej vrsti načrta lahko zaposleni dejansko imajo zaloge v svojem podjetju, namesto da imajo zaloge v skrbništvu, in lahko uveljavljajo pravico do nakupa dodatnih delnic ali prodaje svojih zalog. Načrti delniških opcij zaposlenim omogočajo prejemanje delnic kot ugodnosti ali nadomestila in delujejo drugače kot ESOP.
Delodajalci lahko uporabijo načrt lastništva delnic zaposlenih za zbiranje sredstev, pri čemer si izposojajo posojilodajalec za zapolnitev sklada. Zaposleni z lastniškim interesom v načrtu lastništva delnic zaposlenih lahko prav tako glasujejo o svojih delnicah, kar vpliva na usmeritev in politike podjetja. Zdi se, da študije kažejo, da lahko podjetja, ki nudijo to možnost svojim zaposlenim, delajo bolje zaradi večje motivacije zaposlenih in da zaposleni z dostopom do takšnih načrtov običajno prihranijo več denarja za upokojitev.