Mučilnica je, kot že ime pove, soba, zasnovana za olajšanje mučenja. V starodavnih in srednjeveških obdobjih so bile mučilnice običajno napolnjene z izbiro naprav, posebej zasnovanih za povzročanje fizične bolečine žrtvam. Druge mučilnice so bile zasnovane tako, da zlomijo duha zapornikov z bolj subtilnim psihološkim pritiskom, pogosto kot posledica neugodja okolja. Žal so mučilnice, ki uporabljajo tako fizična kot psihološka sredstva za povzročanje bolečine, ostale precej pogoste v moderni dobi, čeprav so le redko zgrajene v tako razkošnem obsegu, kot so bile tiste v srednjem veku.
Mučenje je bilo v srednjeveškem svetu uporabljeno kot sredstvo za zahtevanje priznanj, odvračanje od različnih vedenj in kaznovanje. To je bila skupna značilnost v večini družb, zato so bile tudi mučilnice precej pogoste. Srednjeveška mučilna komora bi običajno vključevala različne zadrževalne naprave, pa tudi pripomočke, zasnovane za povzročanje bolečine, vključno s preprostimi pripomočki, kot so klešče in vroča likalnika, in zapletenimi napravami, kot so stojala in vrvi za raztezanje žrtev ali posebne kletke za drobljenje. njim. Dejstvo, da je bilo mučenje zakonito in splošno sprejeto, je pomenilo, da je bil obstoj mučilnih komor splošno znan in so včasih skupaj z javnimi usmrtitvami služili celo kot mračna zabava za množice.
Razsvetljenstvo v Evropi in podobna reformistična gibanja drugod po svetu so privedla do ponovne preučitve vloge mučenja in mučilnice. Razmišljalci tega obdobja so trdili, da mučenje ni bilo samo kruto, ampak je bilo tudi v osnovi neučinkovito, saj bi zlahka prineslo lažna priznanja. Te filozofske spremembe so v večini zahodnih družb do leta 1900 privedle do postopnega izginotja formalnih mučilnic, ki so bile vse več kot grozljive zanimivosti.
Vendar pa se je v dvajsetem stoletju v mnogih državah, kjer je bilo mučenje nekaj časa prepovedano, znova pojavila mučilnica. Mračne celice KGB ali Gestapa niso imele dodelanih naprav svojih predhodnikov v srednjem veku, vendar so služile isti funkciji, saj so mučiteljem olajšale delo in pomagale razbijati voljo zapornikov s tehnikami, ki segajo od preprostega fizičnega nasilja do psihičnega. mučiti.
Tudi v najsodobnejših delih sveta obstajajo nekatere prakse, ki kritike spominjajo na mučilne komore. Medtem ko majhna kazenska celica v sodobnem zaporu ni ravno mučilnica, se ne razlikuje toliko od majhnih, utesnjenih celic, v katerih so sovražniki beneških dogov pustili vreti ali zmrzovati. Oba imata isto funkcijo, saj uporabljata obliko psihološkega pritiska, da utrujata duhove svojih žrtev.