Jermenica motorja je vrsta kolesa, ki je pritrjena na motor avtomobila ali drugega vozila; to kolo se uporablja za vodenje zobatega jermena ali serpentinastega jermena, ki pomaga napajati periferne naprave v avtomobilu, kot je klimatska naprava. Vrsta jermenice motorja se lahko razlikuje glede na njen namen; Prosti jermenice, na primer, ne poganjajo nobenih naprav, ampak pomagajo pri vodenju in napenjanju jermena. Harmonični balansirji preprečujejo tresljaje, ki jih povzroča zgorevanje, kar lahko poškoduje ročično gred.
Serpentinski jermen je sestavljen jermen, ki poteka skozi različne jermenice za pogon perifernih naprav in pomoč pri krmiljenju motorja. V preteklosti je bilo namesto enega uporabljenih več jermenov, en jermen pa je bil namenjen pravilnemu krmiljenju motorja. Serpentinski jermeni v povezavi s sistemom motornih jermenic se zdaj uporabljajo za dodatno moč in udobje, čeprav je cena takšnih jermenov zaradi dolžine in posebne oblike ponavadi višja. Jermenice so zasnovane tako, da delujejo z obliko jermena, kar pomeni, da je obod jermenice utor, da se prilagodi jermenu. S tem preprečite, da bi jermen zdrsnil s jermenice ali se kako drugače poškodoval zaradi neusklajenosti.
Jermenica prostega motorja se uporablja za dodajanje ustrezne napetosti serpentinastemu jermenu in za zagotovitev, da se jermen pravilno vodi skozi vse jermenice. Ta jermenica prostega motorja ne napaja nobenih perifernih naprav. Nastavljiv je v več smereh, da se zagotovi, da se pas lahko pravilno napne, in običajno je na mestu, ki je dokaj enostavno dostopno za hitro in natančno nastavitev napetosti jermena. Serpentinski jermeni imajo pogosto plosko serijo jermenic, saj jermen ni žlebljen, ampak je širši in bolj raven. Jermenice so izdelane iz kovine, ki lahko prenese trenje, ki nastane zaradi jermena, pa tudi visoke temperature, ki so običajne v motornem prostoru.
Sistem jermenice motorja je dokaj učinkovit in zmanjšuje izgubljen prostor v motornem prostoru, vendar je pomanjkljivost sistema njegova težnja, da izklopi vse periferne naprave, če se jermen zlomi. Vse te naprave tečejo iz jermenic, ki jih obrača en serpentinasti jermen, tako da če se ta jermen zlomi, se vsi jermenici nehajo vrteti, s čimer se perifernim napravam odvzame moč. V preteklosti je bilo uporabljenih več pasov namesto enega, s čimer so se izognili tej težavi, vendar so prednosti sistema z enim pasom večja od slabosti.