Motor H je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem, ki je usmerjen tako, da se zdi, da njegovi valji tvorijo črko “H”. Zaradi zasnove tega motorja je tanek in primeren za dolge, kompaktne prostore, kjer je mogoče vgraditi veliko število valjev, ki proizvajajo veliko vlečno moč. Pogosto se uporablja v lokomotivah in letalih, ki jih poganja propeler. Izraz “H motor” se lahko nanaša tudi na nekatere avtomobilske motorje z oznako “H”, čeprav ti nimajo nobene konstrukcijske povezave z motorjem v obliki črke H.
Motorji pogosto vzamejo svojo klasifikacijo glede na usmerjenost svojih valjev. Motor V-8, na primer, ima dve vrsti štirih valjev, oblikovanih v obliki črke “V”. Pri motorju H ima vsaka noga cilindrov neodvisno ročično gred, ki je usmerjena v ročično gred druge polovice motorja in tvori obliko “H”. Imenuje se tudi H-blok, prava oblika “H” se na splošno šteje za neprimerno za avtomobilsko uporabo zaradi svoje oblike in dejstva, da ima nizko razmerje navora, ki nastane zaradi dveh ročičnih gredi, zaradi česar je začetno pospeševanje počasno.
Proizvajalec traktorjev Farmall, pa tudi več proizvajalcev avtomobilov, vključno s Hondo, Subarujem in Saabom, so ustvarili motorje, ki jim pravijo H motor. Vsi ti proizvajalci uporabljajo “H” za označevanje vrstnih štirivaljnih in včasih šestvaljnih motorjev. Inline pomeni, da so vsi cilindri v ravni črti, v nasprotju s pravim H, kjer so cilindri v dveh vrstah. V tem primeru motorji niso označeni z obliko, temveč z abecednimi črkami. Za Hondo je H sledil F, zamenjal pa ga je K. Saab je leta 1981 prvič izdal H kot zamenjavo za B motor.
Najbolj znani avtomobilski motorji H so bili tisti, ki jih je proizvajala Honda, ki so jih izdelovali med letoma 1993 in 2001. Prvi motor te vrste, oblikovan kot H22™, je bil uporabljen v modelih Prelude in nekaterih modelih Accord. Serija Honda “H” je veljala za visoko zmogljiv motor in je bila uporabljena tudi v dirkalnih avtomobilih Honda. Nespremenjen je osnovni H22™ ustvaril 190 do 220 konjskih moči in 156 do 163 ft-lb navora z najvišjo hitrostjo 7,500 vrt./min.
Zgodovinsko gledano je bila najbolj opazna uporaba motorja v obliki črke H v 1930-ih in 1940-ih letih v letalih na propelerski pogon, saj je veljal za kompakten, aerodinamičen motor. Najbolj znana uporaba motorja H v letalih je bila v britanskih lovcih iz druge svetovne vojne. Napier Sabre™, 24-valjni motor H, ki proizvaja 3,500 vrt/min, je bil uporabljen v lovskih letalih Typhoon in Tempest. 24-valjni Rolls-Royce Eagle 22™, ki proizvaja 3,200 vrt/min, je bil uporabljen v lovcu/torpednem bombniku Wyvern.