Morska kumara je iglokožca iz razreda Holothuroidea, ki jo lahko najdemo v vseh svetovnih oceanih v globinah, ki segajo od območja med plimovanjem do dna oceanskih jarkov. Obstaja več kot 1,000 vrst holoturjanov, čeprav imajo vsi dolga telesa v obliki kumare, ki dajejo živalim njihovo skupno ime. Tako kot drugi iglokožci imajo tudi morske kumare petstransko radialno simetrijo vzdolž dolžine telesa. Precej bizarna oceanska bitja so cenjena tudi v nekaterih azijskih kulinaričnih tradicijah.
Od daleč bi lahko oprostili, da smo morsko kumaro zamenjali za pravo kumaro. Večino časa živali počivajo na dnu oceana in filtrirajo hrano iz vode, ki teče okoli njih. Njihova temna, grčasta telesa močno spominjajo na kumare, čeprav nekatere eksotične vrste svojo živalsko naravo oddajajo z bradavicami v barvah, kot sta oranžna in modra. Jedo plankton in druge organske snovi, bodisi s hranjenjem s filtrom ali s presejanjem skozi usedline na dnu oceana s prožnimi lovkami, ki obdajajo njihova usta.
Tako kot druge oceanske živali tudi morska kumara filtrira kisik iz morske vode, da bi dihala. V tem primeru se naprava za pridobivanje kisika, imenovana dihalno drevo, začne na dnu anusa in poteka vzdolž telesa živali. Kumara zaužije majhne količine vode skozi anus in kloako, nato pa odpadne snovi izloči nazaj skozi kloako. Preprosto dihanje in prebavni sistem živali nakazujeta, da obstaja že milijone let, in obstajajo fosilni primeri, ki podpirajo to hipotezo iz silurijskega obdobja, pred 400 milijoni let.
Nekatere vrste v tem razredu imajo trik v rokavu, ko je potrebna samoobramba. Pod zmernimi količinami stresa bo človek brizgal vodo z obeh koncev. Pod izjemnim stresom pa bo žival vrgla v želodec in pobegnila v kasnejšem kaosu. Želodec bo ponovno zrasel v relativno kratkem času. Drugi iglokožci so prav tako sposobni prisiliti svoje želodce navzven, običajno za hranjenje, vendar se želodec običajno umakne nazaj v telo.
V azijski kuhinji se morska kumara pojavlja tako sveža kot posušena in se običajno uporablja v juhah in enolončnicah. Okus je blag, tekstura pa gumijasta in rahlo želatinasta. Žival se uporablja tudi v nekaterih tradicionalnih zdravilih, zahodna farmacevtska podjetja pa so jo začela preučevati, da bi ugotovila, ali vsebuje uporabne lastnosti. Zdi se, da imajo nekatere vrste antikoagulantne, protivnetne in protimikrobne spojine, ki so lahko uporabne pri zdravljenju.