Mlin s palicami je mehanizem za mletje rude, ki uporablja številne ohlapne jeklene palice znotraj vrtečega se bobna, da zagotovi njegovo trzanje ali mletje. Bobnu se doda rudni naboj in ko se ta vrti, trenje med vrtljivimi palicami razbije rudo na drobnejše delce. Čeprav je po delovanju podobno, je mlin s palicami pogosto učinkovitejši kot kroglični mlin, saj zahteva nižje vrtilne hitrosti in manj jekla za doseganje enakih rezultatov. Vendar pa je omejena na največjo dolžino palice in bobna približno 20 čevljev (6 metrov) in se običajno uporablja samo za postopke mokrega mletja. Zaradi povečane teže palic ima mlin za palice tudi pospešeno obrabo oblog bobna in dvigala.
Mlini različnih vrst se že stoletja uporabljajo za razgradnjo trdnih snovi ali grobih delcev v finejše končne izdelke. Od skromne malte in pestiča preko mlinov, ki jih poganjajo živali, vetra in vode, do velikanskih različic na električni pogon, ki so pogoste v sodobnih industrijskih aplikacijah, imajo vsi eno skupno značilnost: mehansko obrabo ali mletje. Vse vrste mlinov uporabljajo postopek mletja enega ali drugega opisa, da postopoma zmanjšajo velikost začetnega naboja materiala. V starejših mlinih so na primer to dejanje dosegli s polaganjem grobega materiala med dva mlinska kamna in obračanjem enega proti drugemu, da bi dobili finejši končni izdelek.
Sodobni rotacijski mlini uporabljajo isti princip tako, da ohlapne mletje elemente vrtijo okoli v zaprtem bobnu, ki mu je dodan material za polnjenje. Običajni primeri so palični in kroglični mlini, oba sta tipa rotacijskega bobna, ki se zanašata na notranja sredstva za mletje, da dosežejo svoje mletje. Za razliko od krogličnega mlina, ki uporablja veliko število kaljenih jeklenih krogel za zagotavljanje mletja, mlin s palicami uporablja jeklene palice, ki ležijo znotraj bobna in vzporedno z njegovo osjo. Ko se boben vrti, se te palice kotalijo v njem in s tem zdrobijo napajalni material med njimi.
Palični mlin je na splošno učinkovitejši od krogličnega mlina zaradi učinkovitejšega kaskadnega delovanja in večje nosilne površine, ki jo ponujajo palice. To pomeni, da lahko deluje pri nižjih hitrostih in z manj mletimi sredstvi ter proizvaja manj neželenih stranskih produktov sluzi. Vendar pa mlini s palicami med delovanjem zahtevajo več pozornosti, da preprečijo zapletanje palic, in so na splošno neučinkoviti pri suhem mletju. Prav tako so omejeni na največjo dolžino palice približno 20 čevljev (6 metrov), kar pomeni, da so na splošno manjši od krogličnih mlinov. Mlini za palice imajo tudi večjo obrabo obloge in dvigala kot druge vrste mlinov zaradi sorazmerno velike teže palic.