Mlečnica je splošno ime za rastline iz rodu Asclepias. V tem rodu lahko najdemo več kot 100 vrst, ki živijo v različnih okoljih po vsem svetu. Nekatere se obravnavajo kot dobesedni plevel in moteče rastline, gojijo pa se tudi kot okrasne in spremljevalne rastline. Nekatere vrtne trgovine ponujajo več sort.
Te rastline imajo preproste liste, cvetove v obliki dežnika in značilen mlečni sok. Sok je videti skoraj kot lateks in na neki točki so ga ljudje neuspešno poskušali rafinirati v obliko naravnega lateksa. Sok mlečne trave je tudi blago dražilec kože in je lahko strupen, če pride v krvni obtok. Ko gredo rastline v seme, se dežniki razpočijo in pokažejo stroke, napolnjene z drobnimi, pernatimi semeni, ki jih veter prenaša na velike razdalje.
Odvisno od vrste je mlečnica lahko oranžna, bela, rumena, vijolična, roza ali različnih drugih barv, višina rastline pa je različna. Večina rastlin proizvaja nektar, ki je še posebej privlačen za metulje, čeprav lahko vanj pritegnejo tudi druge žuželke, v nektarju pa uživajo tudi številne ptice. Zaradi tega ga nekateri ljudje gojijo na svojih vrtovih, da bi pritegnili metulje in ptice. Rastlino uporabljajo tudi nekatere vrste čebel. Vrtne trgovine, ki so specializirane za rastline za vrtnarjenje metuljev ali ptic, pogosto prodajajo mlečnico, običajno v različnih barvah, med katerimi lahko vrtnarji izbirajo.
Medtem ko mlečnica privablja nekatere žuželke, odganja tudi nekatere škodljivce žuželk, zaradi česar je lahko dobra spremljevalna rastlina. Ko ga posadite po vrtu, lahko prepreči, da bi se škodljivci na pridelkih naselili, škodljivci pa bodo preprečili tudi okrasne rastline. Odvisno od sorte se mlečnica lahko goji v conah USDA od 3 do 9, in obstajajo nekatere izjeme, ki so izven tega obsega, in običajno ima minimalne potrebe po vodi. V toplejših podnebjih je običajno trajnica, čeprav so nekatere vrste enoletnice.
Mlečnica se je v preteklosti uporabljala v ljudskih zdravilih za zdravljenje bradavic in izpuščajev, čeprav lahko draži kožo. Uporabljali so ga tudi kot vir toksina za strupene puščice, kar kaže na precejšnje razlike med različnimi vrstami. Nekateri podjetni posamezniki so v preteklosti celo uporabljali fine dlake na semenih za predenje vrvi in niti, čeprav obstajajo učinkovitejši viri rastlinskih vlaken za tovrstna opravila.
To rastlino so uporabljali tudi v ljudskem zdravilstvu v Evropi, kar je navdihnilo ime rodu, ki se nanaša na grškega boga medicine. Uporaba strupenih rastlin v medicini v Evropi je bila v zgodovini pravzaprav precej pogosta, saj so mnogi zdravniki verjeli, da so posledično bruhanje, zvišana telesna temperatura in drugi simptomi zastrupitve pokazatelji, da se bolezen izloča iz telesa.