Miselna figura je retorična naprava v jeziku. Zelo na splošno je metoda predstavitve idej, občutkov ali konceptov na umeten način. Način predstavitve je drugačen od tistega, ki bi ga oseba lahko smatrala za »navadnega«. Poznana tudi kot tema izuma, miselna figura običajno poveže s človekovim občutkom za logiko ali čustvi. Vključuje več, kot je dejansko povedano, zaradi česar poslušalec ali bralec sili, da za pomen črpa iz lastnih izkušenj in kulture.
Če nekdo reče: »Besede ne morejo izraziti, kako sem razburjen«, uporablja tehniko, znano kot aporija. Ta tehnika pravi, da o tem ni mogoče govoriti, toda s to besedno zvezo še vedno dobijo predstavo o razburjenosti, pokličejo poslušalca ali bralca, naj razume, da je stopnja stiske visoka, in bralca ali poslušalca spodbudi k pomisli nazaj na svoje vznemirljive izkušnje za referenco. To je veliko drugače kot uporaba zelo dobesednih izrazov za razlago, kaj je narobe, ker oseba komunicira prek koncepta.
Včasih ljudje zamenjujejo miselno figuro s figuro govora. Ti dve napravi sta po namenu tesno povezani, vendar nista enaki. Glavna razlika je v tem, da figura govora pogosto uporablja posebne besede in besedni red, ki zaradi uporabe postanejo običajni ali celo klišejski; v bistvu deluje kot druga beseda v jeziku. Primer je reči, da je dekle »lepo kot slika«. Pri miselni figuri sta natančna izbira in vrstni red besed manj pomembna kot splošna, večja ideja, ki stoji za komunikacijo.
Zaradi podobnega namena in zmede med miselno figuro in figuro govora se tudi poklicni jezikoslovci ne strinjajo vedno, kako razvrstiti določene figurativne naprave. To je razvidno pri pregledovanju seznamov naprav. V resnici včasih pride do prekrivanja. Nekateri jezikoslovci trdijo, da razlikovanje med figuro misli in figuro govora ni posebej potrebno.
Namen miselne figure je dvojen. Prvič, izboljša večji estetski vtis komunikacije, zaradi česar se zdi bolj elitna, obvladana ali lepa. Drugič, miselna figura omogoča posamezniku, da pride do bolj abstraktnih konceptov, ki jih res ni mogoče opredeliti s konkretnimi izrazi. V nekaterih primerih je uporaba miselne figure bolj jedrnata, kot če bi oseba poskušala opisati vse, kar stoji za idejo.