Minotaver je bitje v grški mitologiji z glavo bika, bikovo zgodbo in moškim telesom. Posebej je povezan z otokom Kreta, kjer naj bi živel svoje odraslo življenje v dodelanem labirintu v Knososu. Hudoben in močan minotaver je varoval labirint, dokler ga ni ubil grški junak Tezej.
Številni klasični učenjaki menijo, da minotaver, ker je tako razširjen v grški mitologiji, predstavlja starejši mitološki cikel od tistega v starodavni Grčiji. Zlasti učenjaki, kot je sir James Frazer, avtor Zlate veje, verjamejo, da bitje predstavlja veliko starejšega sončnega boga, ki so ga častili Krečani, preden so posvojili Zevsa in grški panteon bogov. Drugi povezujejo minotavra in njegovega očeta bika s feničanskim čaščenjem Ba’ala, dobro znanega zlatega teleta iz Svetega pisma.
V grški mitologiji pa je minotaver huda zver in močna lekcija o posledicah užalitve boga. Je otrok nenavadne zveze med ženo kralja Minosa Pasiphaë in belim kretskim bikom. Pripovedi o mitu pripovedujejo, da je kralj Minos molil Posejdona za belega bika, a mu je bil bik tako všeč, da ga ni hotel žrtvovati. Pozejdon se je maščeval tako, da se je Pasiphaë zaljubil v bika. Parila se je z bikom in rezultat je bil čuden človek/bik, ki je bil preveč divji in zloben, da bi ga vzgajal kot običajnega otroka.
Minotaver je kot odrasel kanibal, ki vsako leto zahteva poklon žensk in moških, ki bi jih nato požrl. Nekateri miti pravijo, da se je Tezej, junak, prostovoljno prijavil za del letnega poklona, da bi lahko poskusil ubiti zver. Tezeju je pomagala Minosova hčerka Ariadna in se je z vrvico prebil skozi labirint, kjer je ubil bitje in osvobodil Grke, ki jih je držal za talce.
Minotavri in tekmovanje med Tezejem in bitjem na Kreti so bili predstavljeni v različnih umetniških oblikah. Ubijanje minotavra je bilo predmet velikega dela klasične grške umetnosti, vse do moderne in postmoderne umetnosti pa upodobitve minotavra, zlasti v Picassovem delu, še naprej očarajo. Dantejev Pekel postavlja zver kot varuha sedmega kroga pekla, v modernejši literaturi pa je CS Lewis uporabil zver kot poveljnika vojske Bele čarovnice v Levu, Čarovnici in Garderobi.