Izraz “mini avtodom” se običajno nanaša na vrsto motoriziranega rekreacijskega vozila (RV), ki je izdelano na šasiji lahkega tovornjaka ali kombija. Ta avtodoma je mogoče prepoznati po večinoma nespremenjenih kabinah lahkih tovornjakov ali kombijev, poleg ležišč nad kabino ali skladiščnih površin. Običajno jih imenujemo avtodomi razreda C, saj je izraz »mini avtodom« lahko nekoliko zavajajoč. Najdaljši avtodomi razreda C so krajši od največjih avtodomov razreda A, vendar lahko še vedno dosežejo dolžino več kot 30 čevljev (9 metrov). Mini avtodom lahko vsebuje vse enake pripomočke kot sorta razreda A, vključno z generatorji, drsniki in kopalnicami.
Obstajajo tri glavne klasifikacije, ki se običajno uporabljajo za razlikovanje tipov avtodomov. Avtodomi razreda A so največji izmed treh, saj so zgrajeni na šasiji srednje obremenitvenega tovornjaka ali kombija. Ti avtodomi lahko presegajo 40 čevljev (12 metrov) v dolžino in so tudi med najvišjimi avtodomi, razen sedla in predelave avtobusov. Avtodomi razreda B ali avtodomi so na nasprotnem koncu spektra. Ti avtodomi pogosto vsebujejo kopalnico in kuhinjo, čeprav običajno ohranjajo podoben faktor oblike kot nespremenjeni kombiji.
Avtodomi razreda C so na sredini drugih dveh oznak glede velikosti, saj so zgrajeni na lahkih okvirjih, vendar so lahko veliko daljši od tradicionalnih kombijev. Najkrajši modeli so dolgi približno 20 čevljev (6 metrov), čeprav so najdaljši bližje 35 čevljem (10 metrov). Večina mini avtodomov ima nespremenjeno kombi kabino, kar je najlažji način za vizualno prepoznavo tega razreda RV. Karoserija mini avtodoma je običajno širša in višja od kabine in običajno vključuje kakšno vrsto kabine nad pogradom. To lahko tudi naključnemu opazovalcu omogoči razlikovanje med avtobusom podobnim razredom A in mini avtodomom.
Ena od glavnih prednosti mini avtodoma je dodaten prostor za shranjevanje ali spanje, ki ga ponuja komponenta nad kabino. Ta dodatni pograd lahko avtodomu razreda C omogoči več spanja kot primerljivo velikemu razredu A. Kabina kombija in pograd lahko negativno vplivata na notranji življenjski prostor, saj je večina avtodomov razreda A sposobna vrteti voznika in sopotnika. sedeži za uporabo, ko je vozilo parkirano. V primeru večine avtodomov razreda C sta voznikova in sovoznikova sedeža uporabna le med dejansko vožnjo vozila.