Mini ATV je manjša različica odraslega štirikolesnega terenskega vozila. Ti mini štirikolesniki so videti zelo podobni večjim različicam, vendar imajo številne spremembe zmogljivosti, ki jih ločijo. Na primer, velikosti motorja ATV se razlikujejo za mlade kolesarje, manjši ATV imajo menjalnik, ki je prilagojen otrokom, sistem za vbrizgavanje olja pa poenostavlja postopek dolivanja goriva za mlade. Varnost je drugačna tudi pri mini ATV-jih, začenši z zavornim sistemom in sega do talnih desk in luči.
Mini ATV je približno polovico manjši od odraslega ATV in je namenjen kot vadbeno vozilo za otroke, da jih pripravi na vožnjo modela polne velikosti. Majhen ATV nima običajnega dvotaktnega motorja, ampak ponuja različne možnosti za kolesarje. Motor s prostornino 50 kubičnih centimetrov (cc) zagotavlja majhno količino moči za kolesarje, mlajše od 12 let. Motor s prostornino 90 cc je boljši za otroke, stare od 12 do 16 let, ki imajo večjo težo na kolesu in lahko nadzorujejo dodatno moč motorja. Motorji nad 90 ccm so uporabni za voznike, starejše od 16 let.
Prenos na mini ATV je poenostavljen, da je vožnja lažja za novince. Številni modeli ponujajo samodejni menjalnik, ki prestavlja prestave, ne da bi voznik moral upravljati s sistemom sklopke. ATV-ji, namenjeni starejšim otrokom, imajo pogosto poenostavljene dvo- ali tristopenjske menjalnike, ki pomagajo voznikom, da se naučijo prestavljanja s pomočjo pedala ali sistema ročne ročice.
Dvotaktni motorji za delovanje potrebujejo mešanico bencina in olja. Odrasli ATV zahtevajo, da voznik to mešanico ustvari ročno, vendar mini ATV pogosto ponuja sistem za vbrizgavanje olja. Zagotavljanje ločenih rezervoarjev za nafto in plin ter samodejno mešanje vsakega preprečuje neizkušenim kolesarjem, da bi morali mešati goriva.
Lomljivi sistemi za mini ATV so ponavadi bobnasti. To so poceni, preprosti modeli, ki ne zahtevajo pozornosti zlomov diskov. Nekatera otroška štirikolesnika imajo prelom diskov. Diskovni sistemi zagotavljajo boljši nadzor in lomljenje, vendar se bobni dobro obnesejo z lahkimi mini ATV-ji z nizko hitrostjo.
Talne deske so pomemben element za varnost na mini ATV. Ti delilniki pomagajo držati stopala in noge stran od potencialno nevarnih elementov na štirikolesniku, kot so kolesa in pogonska veriga. Luči so še en element, ki je dodan številnim majhnim štirikolesnikom, ki voznikom pomagajo videti v temi in so bolje vidni podnevi.