Kastilja ali milo iz oljčnega olja je tradicionalno trdo belo milo, narejeno iz čistega oljčnega olja in izvira iz srednjeveške province Kastilija, ki je danes znana kot Španija. V primerjavi z drugimi razpoložljivimi mili je milo iz oljčnega olja postalo pomemben izvoz za srednjeveško Kastijo in je veljalo za velik luksuzni predmet evropskega plemstva iz 13., 14. in 15. stoletja. Ključna sestavina kastilskega mila je čisto olivno olje, ki je prekuhano z natrijevim karbonatom iz pepela lokalnih kastiljskih rastlin namesto takrat bolj običajnega loja ali masti. Za milo iz oljčnega olja velja, da je mehko in nežno za kožo in lase ter manj verjetno draži tiste, ki so občutljivi na parfume in barve. Poleg tega se domneva, da ima milo iz oljčnega olja manjši vpliv na okolje kot običajna mila zaradi svojih sestavin in proizvodnega procesa.
Milo iz čistega olivnega olja je možna možnost za ljudi z občutljivo kožo ali alergijami na parfume in barvila. Verjame se, da je oljčno olje učinkovito vlažilno sredstvo za kateri koli tip kože, in čeprav nekateri proizvajalci dodajajo parfume, med ali druga olja, so tradicionalne kastiljske mile narejene z malo sestavinami. Ti vključujejo olivno olje, vodo in alkalije, kot je natrijev klorid. Ker tradicionalno kastiljsko milo ne vsebuje živalskih sestavin ali sintetičnih parfumov ali barvil, se pogosto šteje za trajnosten, okolju prijazen izdelek brez krutosti.
Kastiljsko milo se včasih uravnoteži tako, da poleg olivnega olja vključi palmo ali kokosovo olje. Palmovo in kokosovo olje lahko proizvedeta peno, ki je bolj penasta kot tradicionalna kremasta pena, ki jo proizvajajo ploščice, narejene izključno z olivnim oljem. Lahko se dodajo tudi dišave ali barvila. Tekoče milo ali milo iz olivnega olja je mogoče izdelati doma in ima več uporab poleg čiščenja kože. Milo iz oljčnega olja se lahko uporablja kot šampon, tekoča različica pa je uporabna kot detergent za pranje perila.
Medtem ko je milo danes običajno narejeno iz katere koli živalske ali rastlinske maščobe, ki je obdelana z alkalijami podobnim natrijevim hidroksidom, so bila zgodnjesrednjeveška mila pogosto narejena s pepelom kot improvizirano alkalijo in mastjo, kar je povzročilo tako imenovano črno milo ali pegasto milo. Milo iz oljčnega olja, proizvedeno v Kastilji, so prodajali po vsej srednjeveški Evropi po cenah, ki so bile vsaj trikrat višje od cen običajnih različic. Le nekaj družin je nadzorovalo proizvodnjo mila iz oljčnega olja v srednjeveški Kastilji in dobički so jim v nekaterih primerih kupili privilegiran družbeni status. Monopol Kastilje na milo iz oljčnega olja je bil sčasoma prekinjen, ko je proizvodni proces postal znan in se razširil po vsej Evropi, začenši v Italiji.