Kastiljsko milo je milo, narejeno z maščobo izključno rastlinskega izvora in ne iz živalskih maščob, kot je loj. Ta vrsta mila je bila v preteklosti zelo cenjena in obravnavana kot visokokakovostno milo, ki je nežno do kože in uporabno za vrsto drugih aplikacij. Številne trgovine prodajajo kastiljsko milo in to milo je posebnost več regij v Evropi, kjer ga izdelujejo iz različnih tradicionalnih sestavin. Tovrstno osnovo za milo je možno kupiti tudi za mešanje lastnih mil.
To milo naj bi dobilo ime po kraljestvu Kastilja, regiji, ki je danes znana kot Španija. Zdi se, da dokazi kažejo, da je to milo dejansko izviralo iz severne Italije in se je od tam razširilo navzven, čeprav je to milo tako staro, da je nekoliko težko določiti natančne podrobnosti njegove zgodovine. V Kastilji je bilo milo narejeno samo z olivnim oljem in nekateri ljudje razlikujejo med kastilskim milom z velikimi črkami, narejenim z olivnim oljem, in kastilskim milom z malimi črkami, narejenim z drugimi rastlinskimi olji.
Čeprav je olivno olje tradicionalno bazno olje, je milo mogoče izdelati s kokosovim, konopljinim, avokadovim, mandljevim, orehovim in številnimi drugimi rastlinskimi olji. Sestava mila se bo nekoliko razlikovala, odvisno od tega, katero bazno olje se uporablja. V čisti obliki je milo belo, trdo in brez vonja. Številni proizvajalci mila izdelujejo tudi tekočo različico, ki je brez vonja in je bledo kremasto do bela, ki se v hladnem vremenu pogosto zgosti.
Ko je osnova narejena, lahko kastiljsko milo odišavimo z različnimi cvetličnimi sestavinami, pomešamo z ovsenimi kosmiči in drugimi grobimi materiali za pomoč pri pilingu ali obdelamo na druge načine, da ustvarimo milo za posebne namene. Milo se pogosto uporablja kot milo za roke v finih hotelih, milo pa se lahko uporablja tudi kot splošno milo za telo, šampon ali splošno čistilo. Ta mila se lahko uporabljajo za pranje oblačil, čiščenje tal, kopanje hišnih ljubljenčkov in v številnih drugih situacijah, ko je treba nekaj očistiti.
Ta vrsta mila je pogosto zelo cenjena, ker je narejena iz naravnih sestavin, kar je privlačno za ljudi, ki želijo biti okoljsko ozaveščeni. Je tudi zelo nežen, primeren za ljudi z občutljivo kožo, skupaj z občutljivimi površinami in tkaninami, od mehkega kamna do svile. Nekateri ljudje radi mešajo svoje milo z uporabo baze in eteričnih olj.