Motor mikrokrmilnika je običajno električni motor, ki ga poganja mikrokrmilnik, ki je običajno računalnik z enim vezjem z mikroprocesorjem, pomnilnikom in komponentami vmesnika. Skupaj z računalnikom z eno ploščo se motor mikrokrmilnika uporablja v standardnih in vgrajenih sistemih. Poleg motorja mikrokrmilnika so tudi druge naprave, ki jih je mogoče krmiliti z mikrokrmilnikom, elektromagnetni aktuatorji, ventili in releji. Računalnik z eno ploščo je zelo pogost v številnih aplikacijah, ki zahtevajo majhno do srednje stopnjo avtomatizacije.
Vgrajen računalnik z eno ploščo je najbolj primeren za aplikacije, ki ne zahtevajo obsežnega računalniškega nadzora. Primeri vgrajenih sistemov vključujejo zaščitne in varnostne naprave. Obstaja neomejen potencial pri uporabi vgrajenih sistemskih rešitev za obstoječe sisteme in izdelke. V vseh primerih, kjer lahko pomaga oblika umetne inteligence, se lahko uporabijo vgrajeni računalniki z eno ploščo. Številni enonamenski računalniki so že nameščeni v vseh vrstah pripomočkov in gospodinjskih aparatov.
Motor mikrokrmilnika je priljubljen projekt za hobiste in navdušence, saj povezano mehansko gibanje olajša cenitev interakcije računalnik-stroj. Motor mikrokrmilnika je lahko bodisi standardni neprekinjeno vrteči enosmerni (DC) motor ali koračni motor. Koračni motorji, ki so motorji z diskretnim kotnim premikom, ki hkrati obračajo določen kot, so uporabni za pozicionirne mehanizme, kot so tiskalniki in skenerji.
Robotski projekti običajno uporabljajo mikrokrmilniški motor. Projekti Arduino™, ki so računalniki z eno ploščo, ki so priloženi ločenim komponentam in ploščam, so lahko dobavljeni v celoti sestavljeni. Večina ljudi uporablja programske jezike, kot je Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) ali Java™, za izvajanje preprostih do srednje zapletenih operacij. Krmilnik perifernega vmesnika (PIC) je mikrokrmilnik, ki uporablja manj ukazov v svojem nizu ukazov, znan pa je tudi kot mikrokrmilnik z zmanjšanim naborom navodil (RISC).
Pogosta komponenta mikrokrmilnika je mikroprocesor, ki je sestavljen iz registrov ali 8-, 16- ali 32-bitnega pomnilnika za eno besedo. Medtem ko ima mikroprocesor notranje podatkovno vodilo, ki povezuje vse registre, ga zunanje podatkovno vodilo povezuje z hlapljivim in nehlapnim pomnilnikom, kot sta pomnilnik za branje/pisanje z naključnim dostopom (RAM) in pomnilnik samo za branje z naključnim dostopom (RA -ROM). Serijsko proizvedeni mikroprocesorji imajo vnaprej določen niz navodil. Vezje ure procesorja redno pridobi novo navodilo z lokacije, ki temelji na prejšnjem navodilu. Če je bil prejšnji ukaz ukaz za skok, je naslednji naslov v pomnilniku, ki ga je treba izvesti, odvisen od prejšnjih argumentov.