Digitalni vmesnik glasbenega inštrumenta ali MIDI harfa je harfa, ki deluje na sistemu MIDI in se lahko uporablja za nadzor številnih drugih instrumentov ali programov. Nekatere vrste MIDI harf ne ustvarjajo nobenega akustičnega zvoka in pošiljajo glasbene informacije ojačevalniku ali drugemu instrumentu, ki podpira MIDI, prek elektronskega signala. Drugi proizvajajo tako zvočni zvok kot MIDI signal. Vibracije strun, ki jih pobira igralec, zaznavajo pickupi, ki so bodisi pritrjeni na posamezne strune bodisi razpršeni po več strunah.
Tradicionalno so harfe akustični inštrumenti, kar pomeni, da strune oddajajo zvočno noto, ko jih trgamo. Tehnološki napredek je omogočil ustvarjanje elektronskih pikapov, ki merijo motnje v magnetnem polju, ki ga ustvarjajo vibrirajoče strune. To pomeni, da je mogoče izdelati harfe, ki pri trganju ne proizvajajo nobenega fizičnega zvoka, ampak se vibracije strun spremenijo v elektronski signal. Signal iz pickupov lahko nato poustvari druga naprava, da ustvari izvirno noto. Ta dva dejavnika sta bistvena za ustvarjanje MIDI harfe.
MIDI je univerzalni elektronski glasbeni jezik, ki omogoča medsebojno komunikacijo številnih različnih instrumentov in računalniških programov. Skupno je 16 različnih MIDI kanalov in vsaka naprava je nastavljena za oddajanje in sprejemanje na enem od teh kanalov. Informacije, poslane prek signala MIDI, povedo sprejemnemu instrumentu, katera nota je bila predvajana, kako dolgo je bila predvajana in kako močno je bila nota udarjena. Ta osnovna funkcionalnost omogoča uporabniku, da igra note na tipkovnici ali sintetizatorju, ki podpira MIDI, z uporabo MIDI harfe in z instrumentom nadzoruje računalniške programe, ki podpirajo MIDI. V bistvu lahko harfa proizvede toliko tonov kot elektronska tipkovnica, če je opremljena z MIDI.
Glasbeni jezik MIDI je razdeljen na 16 različnih kanalov. Ti kanali delujejo kot kanali na dvosmernem radiu, ker morajo biti naprave nastavljene za oddajanje in sprejemanje po istem kanalu, da je komunikacija med njimi mogoča. Uporabniki lahko komunicirajo z drugim instrumentom z MIDI harfo samo, če sta oba instrumenta nastavljena za delovanje na istem MIDI kanalu. Če dve napravi prenašata MIDI informacije eni drugi napravi, bo sprejemna naprava ustvarila samo informacije o noti, poslane po določenem sprejemnem kanalu.
Različne MIDI harfe imajo nekoliko drugačne lastnosti, vendar obstaja nekaj pomembnih podobnosti med večino vrst. Na splošno bo MIDI harfa prenosna in udobna za igranje ter ima funkcije, kot je krmiljenje pitch-bend, ki omogoča dvig note za pol koraka. MIDI harfe imajo elektronske pickupe, bodisi na vsaki posamezni struni bodisi strateško locirane čez instrument. Večina MIDI harf ima od 31 do 47 strun.