Metakarpofalangealni sklep ali MCP sklep je eden od petih sklepov v vsaki roki, ki povezujejo metakarpalne kosti na dlani s falangealnimi kostmi petih prstov. Ti sklepi so veliki členki, ki so vidni, ko je roka stisnjena v pest. Z izjemo MCP sklepa na palcu se sklep na vsakem prstu šteje za kondiloidni sklep. Kondiloid je sinovialni ali premični sklep, za katerega je značilna ovalna sklepna votlina in gibi, ki jih omogoča: upogibanje, ekstenzija, addukcija, abdukcija in cirkumdukcija.
V roki je kondiloidni metakarpofalangealni sklep sestavljen iz konveksne površine na metakarpalni kosti, ki se vstavi v konkavno površino na falangealni kosti. Natančneje, ovalna glava metakarpalne kosti je obdana z eliptično votlino na proksimalnem ali bližnjem koncu prve falange v prstu. Oblika teh sklepov omogoča gibanje v dveh ravninah: sagitalni ali od spredaj nazaj in čelni ali od strani do strani. Upogibanje in iztegovanje sklepa oziroma upogibanje prstov naprej in nazaj se pojavi v sagitalni ravnini, medtem ko se v čelni ravnini zgodi addukcija in abdukcija sklepa oziroma mahanje s prsti medialno in bočno. Kroženje ali kroženje prstov se pojavi v obeh ravninah.
Izjema je metakarpofalangealni sklep, ki je sklep palca. Ker je gibanje omejeno predvsem na fleksijo in izteg, se MCP sklep palca v veliki meri šteje za ginglymoid ali šarnirski sklep. Medtem ko je palec res mogoče mahati z ene na drugo stran in ga krožiti, kot lahko prsti, je za to gibanje odgovoren karpometakarpalni sklep, ki se nahaja nekaj centimetrov pod MCP palca.
Poškodbe, ki se lahko pojavijo v metakarpofalangealnem sklepu, vključujejo poškodbe ligamentov, kot so nateg ali raztrganina in izpah prstov iz sklepa. Večina teh poškodb je redkih, saj so MCP sklepi zaradi bolj zaščitenega položaja na roki manj ranljivi za poškodbe kot medfalangealni sklepi v prstih. Natege in raztrganine so običajno posledica akutnih poškodb roke, kot je hiperekstenzija kolateralnih vezi, ki prečkajo sklep. Najpogosteje je to pri MCP sklepu palca, ki ima manjši obseg gibanja in zato lažje utrpi poškodbe ob udarcu, na primer pri zagozditvi palca med poskusom ujeti nogomet. Dislokacije, ki so redke pri vseh metakarpofalangealnih sklepih, vključujejo prstno kost, ki se loči od sosednje metakarpalne kosti, ko se glava metakarpalne kosti loči od votline falange.