Prestavna prestava je element v vozilu, ki vozniku omogoča, da izbere prestavno razmerje, ki je najprimernejše za hitrost in pogoje. Poznan tudi kot izbirnik prestav, prestavna ročica ali preprosto menjalnik, se prestavno prestavo povezuje z menjalnikom v pogonu vozila. Zasnova menjalnika se lahko zelo razlikuje, odvisno od vrste vozila in od tega, ali je menjalnik ročni ali avtomatski.
V avtomobilu z ročnim menjalnikom imajo vozniki možnost izbire med številnimi prednastavljenimi prestavnimi razmerji s prestavljanjem. Ta zasnova omogoča voznikom, da prihranijo obrabo motorja z izbiro ustrezne prestave. Na primer, peta prestava je odlična izbira za visoke hitrosti, ni pa dobra izbira pri speljevanju avtomobila. Prestavna prestava vozniku omogoča tudi, da izbere vzvratno prestavo za čase, ko se morajo voziti nazaj. Pri vozilih z avtomatskim menjalnikom lahko vozniki običajno izbirajo med osnovno prestavo, parkirno prestavo, nevtralno prestavo in vzvratno prestavo. Nekateri samodejni menjalniki imajo tudi prestavo za povišano hitrost za visoke hitrosti in eno do dve nižji prestavi za nizke hitrosti in edinstvene vozne razmere.
Klasično mesto za vgradnjo menjalnika je na sredinski konzoli vozila. Avto ima običajno zemljevid prestav, tako da vozniki vedo, v katero smer premakniti ročico za dostop do določene prestave. Nekateri avtomobili imajo tudi svetleče zaslone, ki označujejo, katera prestava je trenutno izbrana. Avtomobili imajo lahko tudi prestavne ročice na volanskem drogu vozila, kar je bila v preteklosti priljubljena izbira, ko so proizvajalci avtomobilov želeli ustvariti sprednje sedeže. Nekateri avtomobili uporabljajo prestavne lopatice, nameščene na obeh straneh kolesa, ki ljudem omogočajo premikanje navzgor ali navzdol skozi prestavo.
Delovanje menjalnika je spet odvisno od uporabljenega vozila. Pri nekaterih vozilih z ročnim menjalnikom morajo vozniki med menjavanjem prestav aktivirati pedal sklopke, da izklopijo menjalnik. Druge vrste vozil lahko voznikom omogočajo, da pritisnejo gumb za enak učinek, pri nekaterih vozilih pa uporaba sklopke ni potrebna. Pri avtomobilih s samodejnim menjalnikom bo avto opravil večino prestavljanja namesto voznika, včasih pa tudi vse, odvisno od avtomobila.
Pri učenju vožnje je prestavljanje ena prvih stvari, s katerimi se vozniki seznanijo, saj morajo za varno vožnjo z njim znati upravljati. Ko se vozniki seznanijo z vožnjo in posebnimi avtomobili, lahko izboljšajo svojo uporabo prestavne ročice in se naučijo prepoznati težave s prestavo ali menjalnikom avtomobila, ki bi lahko zahtevale pozornost mehanika.