Menjalnik krmila je menjalnik, ki rotacijski ročici zagotavlja različne hitrosti, pa tudi zmožnosti gibanja naprej in nazaj. Običajno ponuja dve ali tri hitrosti naprej skupaj z eno ali dvema vzvratnima, menjalnik krmila omogoča uporabniku, da se premika skozi zelo trdo zemljo, tako da upočasni gibanje krmila naprej in zagotovi večkratni stik z zobci na minimalnem območju. Najhitrejša hitrost, ki jo zagotavlja menjalnik krmila, se običajno uporablja za transport freze na vrt in z njega. Pri nekaterih modelih ročic menjalnik ni nič drugega kot niz jermenic in gumijastega jermena.
Ena najpomembnejših značilnosti menjalnika krmila je nevtralni položaj. Ta funkcija omogoča upravljavcu, da ustavi premikanje stroja naprej in omogoča, da freza nenehno seka zelo trd kos zemlje, medtem ko stoji. Prenos krmila običajno ne vpliva na zobce krmila ali na del krmila, ki seka zemljo. Zobci se običajno upravljajo iz menjalnika z neposrednim pogonom, ki je vklopljen ločeno od menjalnika. Upravljavec običajno uporablja moč na zobce tako, da stisne ročno ročico, da vklopi pogonski sistem zob.
V nekaterih izvedbah ročic menjava prestave v menjalniku krmila vključuje premikanje pogonskega jermena z enega jermenice na drugega. Jermenice zagotavljajo različna pogonska razmerja in delujejo kot menjalnik, ko se razmerja spremenijo. Nekatere naprednejše različice menjalnika so pravzaprav hidrostatični pogonski sistem in delujejo zelo podobno samodejnemu menjalniku z možnostjo prestavljanja na letenju. Številne najzgodnejše različice menjalnika so bile enote z menjalnikom, ki niso mogle menjati prestav, ne da bi se prej popolnoma ustavile.
Zobniški menjalniki običajno uporabljajo strižni zatič za zaščito menjalnika pred morebitnimi poškodbami zaradi stika z velikim kamnom ali drugim predmetom, ki bi lahko preprečil popolno obračanje zob. Prednost sistema jermenskega pogona je, da lahko jermen zdrsne, namesto da bi poškodoval pogonski sistem. Ta lastnost prispeva k uporabi jermenskega prenosa pri modelih ročic, nameščenih zadaj, na traktorski pogon. Glavni pogon pri tej vrsti freze je običajno pogonska gred, ki vodi od priključne enote traktorja in je povezana s sistemom jermenskega pogona. Prenos krmila pri tej vrsti strojev lahko koristi od uporabe novih jermenov na začetku vsake vrtnarske sezone.