Melodična harfa je obralni psaltir. Spada v ljudske in lap kategorije harf in je v primerjavi z drugimi vrstami harf poceni. Je ena najpreprostejših različic harfe, ki je na voljo, in jo je zato zelo enostavno naučiti. Zaradi omejitev melodijske harfe pa večina igralcev instrument uporablja za zabavo in ga ne uporablja v profesionalnih glasbenih okoljih.
Melodična harfa ima v primerjavi z drugimi inštrumenti družine harf dve glavni značilnosti. Prva je njegova splošna oblika. Instrument je običajno trapezoiden, medtem ko je večina drugih harf bolj trikotnih. Krajše strune so nanizane čez manjši konec ali vrh trapezne oblike, tako da so najnižje višine na dnu harfe. Strune višjega tona so med igranjem običajno nameščene najbolj oddaljene od izvajalčevega telesa.
Druga značilnost melodijske harfe je, da celotna melodijska harfa leži ravno v naročju ali na mizi, kar pomeni, da so strune med igranjem nameščene vodoravno. To je nasprotje drugih vrst harf, ki sedijo na koncu s strunami v navpičnem položaju. Način, kako sedi melodijska harfa, zahteva, da je roka za trganje ali brnanje po strunah postavljena z dlanjo navzdol. Potreba po tem, da se melodijska harfa na ta način prilega v naročje, je tudi v veliki meri tisto, kar je narekovalo splošno velikost inštrumenta.
Razpon melodijske harfe je zaradi majhnosti instrumenta razmeroma omejen. Večina »standardnih« melodijskih harf ima 15 strun, nekatere pa 16. Ena oktava v glasbi obsega osem tonov od začetka do konca, kot so C, D, E, F, G, A, B in C. Melodijske harfe torej , običajno obsegajo le približno dve oktavi. Nekateri ljudje to vidijo kot veliko pomanjkljivost, ker močno omejuje glasbo, ki jo oseba lahko predvaja. Drugi vidijo v tem veliko prednost, saj preprostost instrumenta omogoča hitro učenje tudi majhnim otrokom.
Melodične harfe so koncertni ali netransponirajući instrumenti, kar pomeni, da je zaigrana nota na papirju enaka, kot zveni. To je nasprotje transponiranja inštrumentov, ki proizvajajo drugačno višino od zapisane, ki jo igralec vidi na strani. Melodične harfe so lahko uglašene na različne tipke, med katerimi sta najpogostejši C in G.
Nekateri člani družine harf imajo vzvode, ki se povezujejo s strunami. Z ročici lahko igralec spreminja dolžino strune in s tem spreminja višino za polovico, kar omogoča zelo hitro preklapljanje iz ene tipke v drugo, tudi v isti skladbi. Melodične harfe običajno nimajo vzvodov, zato mora igralec, če želi igrati v več kot eni tonali, vsaj eno struno na harfi ponovno uglasiti ročno z ročico za uglasitev, ki se prilega zatiču, na katerega je struna pritrjena. . To med igranjem ni praktično, zato melodijske harfe ne morejo izvajati glasbe, kjer se tipka premika, ko glasba napreduje.