V anatomiji je medrebrni prostor, pogosto skrajšano ICS, prostor med katerima koli rebroma. Ta izraz izvira iz latinskih korenin “inter”, kar pomeni med, in “costa”, kar pomeni rebro. Ljudje imamo na obeh straneh 12 reber, kar pomeni, da je na vsaki strani prsnega koša 11 medrebrnih prostorov, oštevilčenih od prvega do enajstega glede na število reber nad prostorom. Medrebrni prostor vsebuje številne različne anatomske značilnosti.
Vsak od teh prostorov vsebuje več plasti medrebrnih mišic, od katerih ima vsaka drugačno specifično funkcijo. Diafragma se v kombinaciji z medrebrno mešanico igra ključno vlogo pri dihanju. Te mišice premikajo prsni koš, povečujejo in zmanjšujejo velikost prsne votline. Širjenje in krčenje prsnega koša potegne zrak v pljuča in ga ponovno potisne ven. Medrebrne mišice so obdane z dvema membranama, imenovanima zunanja in notranja medrebrna membrana.
Vsaka plast medrebrne mišice igra drugačno vlogo v procesu dihanja. Zunanje medrebrne mišice dvignejo rebra in razširijo prsno votlino za vdih. Notranje medrebrne mišice spuščajo rebra kot del izdiha. Zadnja plast, najbolj notranja medrebrna mišica, vsebuje druge mišice, ki prav tako igrajo vlogo pri vdihu, pa tudi eno, subcostalis mišico, katere funkcija je nejasna. Medrebrni živci in arterije se povezujejo z medrebrnimi mišicami, oskrbujejo kri in nadzorujejo njihovo delovanje.
Poleg plasti mišic medrebrni prostor vsebuje snope živcev, žil in arterij. Ti tečejo skupaj v skupini, imenovani nevrovaskularni snop. Nevrovaskularni snop poteka med notranjo in najbolj notranjo medrebrno mišico v zgornjem delu medrebrnega prostora, blizu rebra. Vena zavzema skrajni zgornji del nevrovaskularnega snopa, z arterijo pod njo in živcem na dnu. Zaradi tega položaja kirurški vstavi v ali skozi medrebrni prostor običajno potekajo med rebri pod majhnim kotom, da se izognemo dotiku nevrovaskularnega snopa.
Pri živalih, ki niso ljudje, se anatomija medrebrnega prostora razlikuje. Nekateri, kot so psi, mačke, zajci in opice, imajo zelo podobno anatomijo kot ljudje. Pri drugih pa so mišice medrebrnega prostora razporejene zelo različno, čeprav se zdi, da je funkcija enaka. To velja za koze in ovce, ki nimajo večplastnih medrebrnih mišic, ki jih najdemo pri ljudeh.