Verovanja luteranov po vsem svetu so znana kot luteranska teologija. Večina luteranov verjame v pet solas ali pet samih, ki so prevedeni samo Kristus, samo milost, samo vera, samo Sveto pismo in samo Bogu slava. Poleg tega luteranske cerkve običajno izvajajo samo dva zakramenta: krst in evharistijo, sicer znano kot obhajilo. Knjiga soglasja in Augsburška spovednica se na splošno štejeta za pravilne izjave o veri.
Med protestantskimi denominacijami se je prva razvila luteranska cerkev, ki se je od katoliške cerkve odcepila kmalu po tem, ko je Martin Luther objavil svojih 95 tez. Od njenega začetka v zgodnjem 16. stoletju je bilo med različnimi kongregacijami veliko nesoglasij, zaradi česar ni centralne luteranske teologije. Namesto tega so se kongregacije s podobnimi prepričanji združile v skupine, kot so Luteranska cerkev – sinoda v Missouriju ter Svetovna luteranska federacija in Mednarodni luteranski svet.
Eden od glavnih razlogov za protestantsko reformacijo in vzrok za prve tri sole je bilo vprašanje opravičevanja ali kako se lahko ljudje kot grešniki popravijo pred Bogom. Luterani verjamejo, da noben duhovnik ali svetnik ne more pomagati rešiti človeka, ampak samo Kristus. Poleg tega nobena količina dobrih dejanj ni dovolj za odkup grešnika; namesto tega so kristjani lahko rešeni samo po milosti samo po veri.
Naslednja sola luteranske teologije, samo Sveto pismo, se nanaša na prepričanje, da je Sveto pismo edina avtoriteta. Poleg tega ga lahko vsak razume brez pomoči. Tradicionalno luterani verjamejo, da je Biblija pisana Božja beseda in da ima vsak njen del en pomen, ki ga je enostavno razumeti v luči preostalega Svetega pisma.
Samo Bogu naj bo slava končna sola. Luterani verjamejo, da je treba vse življenje, ne le čas, preživet v bogoslužju ali molitvi, uporabiti za podelitev slave Bogu. Poleg tega ta sola poudarja, da vsa slava pripada Bogu, ne kateri koli osebi, cerkvenemu voditelju ali celo cerkvi.
Luteranska teologija zahteva prakticiranje dveh zakramentov: krsta in evharistije, znanega tudi kot sveto obhajilo ali Gospodova večerja. Sprejeta sta tako krst dojenčkov kot krst odraslih. Poleg tega ima večina cerkva zaprto obhajilo, zaradi česar se morajo ljudje krstiti in se naučiti katekizem, preden sodelujejo v evharistiji.
Skozi leta so mnogi luterani pisali izjave o veri, ki dokumentirajo svojo luteransko teologijo. Knjiga soglasja je zbirka treh ekumenskih veroizpovedi in sedmih verskih dokumentov, sestavljenih leta 1580. Del, imenovan Augsburška spovednica, so leta 1530 sestavili Luther in drugi in je osrednjega pomena za verovanje večine luteranov.