Lirična poezija je globoko začuten, oseben stil poezije, ki je romantičen po tematiki in močno čustven v podajanju. Tega tipa poezije ni mogoče strogo opredeliti v smislu formalne strukture, kot je mogoče sonet, villanelle ali sestina, temveč bolj v smislu tona. Nekatere formalno zgrajene pesmi pa sodijo tudi v kategorijo lirične poezije. Večina strokovnjakov se strinja, da so pesmi podobne lastnosti odločilna značilnost in opozarjajo na ime »lirika«, ki je povezano s starogrškim glasbilom s strunami, liro.
Lirična poezija, ki je sposobna prevzeti širok spekter oblik, se opredeli iz kombinacije tematike in obravnave te teme s pesnikovo izbiro jezika, perspektive in pesniškega glasu. Ode ali pohvalne pesmi imajo pogosto lirično komponento, tako kot nekateri soneti in balade. Tako kot pri starih Grkih tudi sodobni lirski pesniki še naprej praznujejo medčloveške odnose z opisovanjem čustev in dejanj na osebnem odru, ne pa s pometajočo veličino epskih dogodkov ali kronološko dolgih pripovedi.
Starogrške lirične pesmi, kot jih opisuje Aristotel v svoji Poetiki, prvem znanem delu literarne kritike, so se takrat izvajale izključno ob spremljavi glasbenih instrumentov in pele z metrično natančnostjo. Rimljani so podedovali obliko, vendar so njeno glasbeno spremljavo izbrisali in zapete fraze sploščili v izgovorjene. Sodobne definicije lirike so od takrat opustile metrične zahteve, pa tudi starogrško pričakovanje, da se izvaja skupaj z inštrumentom, čeprav njena glasbena rojstna pravica ostaja v ponavljajočih se vrsticah ali prisotnosti refrena.
Do renesanse je fascinacija nad osebnimi izkušnjami in individualnimi, srčnimi čustvi v zvezi s temi izkušnjami razvila globoke korenine v kulturi na vseh ravneh. V liriki tistega časa ploskajo tako dvorne spletke kot tudi kmečka ljubezen. Ti pesniki so pogosto govorili v prvi osebi, pri čemer so bodisi ponudili pripovedovalca z izkušnjami, ki so znane občinstvu pesmi, bodisi odražali pesnikove osebne izkušnje.
Če jo obravnavamo z vidika vsebine in ne zgodovinskih vplivov, lirska poezija ni omejena na zahodni svet. Medtem ko se je Evropa borila skozi srednji vek, je Perzija popularizirala nežnost gazala. Gazali so rimani dvostihi, ki vključujejo refren. Na Kitajskem je verige zelo omejevalnih strukturnih zahtev štiriznakovnih pesniških vrstic klasične poezije zavrgla nova vrsta poezije, ki je dopuščala tako krajše kot daljše vrstice, kar je vodilo v ustvarjanje pesmi, katerih oblike so bile odziv na osebne predmet.
V zadnjih nekaj stoletjih je lirika v poeziji postala tako priljubljena, da je šla poln krog. Danes večina mladih besedo lirika sliši ne kot pesniški slog, temveč kot besede v glasbenem delu. Njihovi predniki so nedvomno poslušali liriko, ki so jo izvedli na odru ali v kavarni in razpravljali o subtilnosti njenega pomena, današnji slavljenci lirike pa enako natančno analizirajo pomene, ki se skrivajo v besedah pesmi.