Gravura črt, znana tudi kot gravura, je tradicionalna oblika gravure, pri kateri je črta vrezana v kovinsko površino za namen dekoracije ali za grafiko. To se naredi z orodjem, imenovanim burin ali graver. V sodobnem smislu se uporablja predvsem za opis tiskanih komercialnih ali knjižnih ilustracij iz 19. in začetka 20. stoletja. Graviranje s črtami so prvi uporabljali že zgodnji Azteki, ki so vrezali okrasne elemente na svoja orodja, v 15. stoletju pa se je v Italiji in Nemčiji še razvilo.
Gravura na liniji se ustvari s pomočjo reza ali graverja, ki je nabrušen kos jeklene palice z lesenim ročajem, ki se potisne po površini kovinske plošče. Nabrušeno orodje zareže zelo fine brazde v kovinsko ploščo, ki se kasneje napolnijo s črnilom in natisnejo. Prvotno so bile za ta postopek uporabljene bakrene plošče, ker so bile mehkejše in jih je bilo lažje gravirati. Zaradi mehkobe bakrenih plošč je bilo mogoče ustvariti le 100 do 150 odtisov, preden je bilo treba ploščo predelati. Do začetka 19. stoletja so baker nadomestile trše jeklene plošče, ki so omogočale večjo natančnost linij in večje število odtisov.
Tehnike, uporabljene za črtno graviranje, so ostale večinoma nespremenjene od azteških časov do 15. stoletja. V tem času je Andrea Mantegna v Italiji začel uporabljati vzporedne črte v vedno večjih intervalih za ustvarjanje senčenja. Poleg tega sta Martin Schongauer in Albrecht Dürer v Nemčiji uporabila navzkrižno šrafiranje in ukrivljene črte, da bi ustvarila večji občutek volumna. Schongauer in Dürer, ki sta bila študenta nürnberške šole v Nemčiji, sta prav tako začela uporabljati linijsko graviranje za ustvarjanje tehnično usposobljenih umetnin, ki sta jih nato lahko dosledno reproducirala. To se je s pomočjo Petra Paula Rubensa v Franciji in Raphaela v Italiji hitro razširilo po Evropi. Do konca 16. stoletja je bilo črtno graviranje običajen medij, ki so ga umetniki in obrtniki uporabljali za ilustriranje knjig in novic, pa tudi za ustvarjanje ponovljivih umetniških del.
Postopek graviranja črt je dolgotrajen, za dokončanje pa lahko traja tedne ali mesece, odvisno od kompleksnosti slike, ki se gravira. V poznem 19. stoletju je prišlo do prizadevanja za cenejše in hitrejše ustvarjanje večjega števila ilustriranih knjig. Jedkanje kovinskih plošč s kislino je postalo ugodnejša metoda zaradi hitrosti in enostavnosti, s katero je bilo mogoče ustvariti slike. Ta pojav je v kombinaciji z nastankom fotografskih tehnik povzročil poslabšanje graviranja črt kot ilustrativnega medija.