Linearni dajalnik je vrsta elektronskega senzorja, ki lahko meri položaj vzdolž ravne črte. Običajno se uporabljajo v robotiki in sistemih za avtomatizacijo. Obstaja več različnih vrst linearnih kodirnikov, od katerih vsak uporablja drugačno metodo zaznavanja za določitev lokacije kodirnika.
Vse vrste tega instrumenta za pravilno uporabo potrebujejo tako tehtnico kot senzor. Tehtnica je raven kos materiala, ki je označen v enakih intervalih, podobno kot običajno merilo. Senzor v napravi linearnega kodirnika lahko zazna vsak od teh intervalov, ko se premika mimo drsnika. Vsakič, ko senzor zazna in prešteje intervalno oznako, se izhod linearnega dajalnika spremeni.
Optični linearni kodirniki so zelo pogosti in uporabljajo visokokontrastne vidne oznake na lestvici. Senzor na tem instrumentu običajno oddaja infrardečo, vidno ali lasersko svetlobo na oznake. Svetlobni impulzi, ki jih odbijajo oznake na lestvici, se zaznajo in štejejo. Optični kodirnik je lahko zelo natančen in pogosto lahko določi linearni položaj znotraj enega mikrometra.
Vse oznake linearnega kodirnika niso vidne človeškemu očesu. Magnetni kodirniki uporabljajo majhna magnetna območja, vdelana v tehtnico. Vsako področje magnetizma senzor zazna in prešteje. Ti običajno niso tako natančni kot optična različica, vendar se lahko uporabljajo v umazanih ali vlažnih okoljih, ki bi ovirali metode optičnega zaznavanja.
Tretja vrsta dajalnika uporablja vrtinčni tok za določanje položaja. Vrtinčni tokovi nastanejo s gibanjem magnetnega polja mimo prevodnika. Lestvica vrtinčnega tokovnega kodirnika je zasnovana tako, da ima različne ravni magnetne odpornosti. Območja z nizko in visoko magnetno upornostjo zaznamo s spremljanjem vrtinčnih tokov, ki jih povzroča indukcija.
Podatki o položaju, ki jih zazna linearni dajalnik, so lahko inkrementalni ali absolutni. Inkrementalni odčitki položaja preprosto kažejo, kako daleč se je dajalnik premaknil v ravni črti. Po drugi strani pa absolutni odčitki vsebujejo podatke o tem, kje natančno se nahaja dajalnik vzdolž lestvice.
Podatki linearnega kodirnika se včasih uporabljajo samo v informativne namene na odčitkih ali zaslonu. Podatki se lahko uporabljajo tudi kot del bolj izpopolnjenega računalniško vodenega sistema. Kodirniki se pogosto uporabljajo za zagotavljanje računalniških naprav, kot je industrijski robot ali avtomatiziran stroj, s povratnimi informacijami o lokaciji in potovalni razdalji gibljivih delov.