Linearna stopnja stabilizira os gibanja predmeta, ki ga premika sistem gibanja. Zaradi nastalega drsnega gibanja so nekateri ljudje napravo imenovali linearni drsnik, ki je komponenta odra, ki nosi linearno gibanje. Deli linearnega ali translacijskega odra vključujejo platformo in podlago, ki sta povezana z linearnim gibalnim ležajem in vodilom. Sistem omogoča prevajanje gibanja vzdolž ene osi, ne glede na to, ali je to os X, Y ali navpična Z.
Platforma linearnega odra se vedno premika glede na njegovo bazo. Gibanje je omejeno na eno os z vodilom naprave. Vrste vodil vključujejo sloge krogličnih ležajev, ki zagotavljajo kratke potovalne razdalje in nizke zmogljivosti glede na težo in so najbolj poceni. Vodila za upogibanje so zelo natančna in se ne obrabljajo, imajo pa kratek doseg. Prekrižani valjčni ležaji, cilindrični tulec velike zmogljivosti in vodila lastovičjega repa so prav tako pogosti slogi, ki se uporabljajo pri linearnem odru.
Linearni aktuatorji v fazi prevajanja nadzorujejo položaj platforme, ko se premika. Ko je v ročni konfiguraciji, kontrolni gumb na vodilnem vijaku kaže kotni položaj odra. V optičnih aplikacijah precizne stopnje zahtevajo višjo natančnost, kot jo omogoča vodilni vijak, zato je vijak ali mikrometer z majhnim naklonom pritrjen na kovinsko blazinico na platformi. Gibanje je mogoče nadzorovati tudi s koračnim motorjem, ki je nastavljen tako, da se premika v korakih, ki se imenujejo koraki v aplikacijah za gibanje.
DC motor z dajalnikom je mogoče integrirati v linearno stopnjo. Gibanje s fiksnim prirastkom ne velja za to vrsto, zato je lestvica integrirana v oder in kodirnik meri položaj odra glede na lestvico. Podatki o pozicioniranju se posredujejo krmilniku, ki samodejno premakne oder v vnaprej nastavljene položaje. Sistemi, ki zahtevajo več kot eno os gibanja, lahko kombinirajo linearne stopnje, kot je dvoosna stopnja, ki se uporablja za mikroskope. Če je potrebno navpično gibanje, se uporablja triosna stopnja.
Za sisteme gibanja je pomembna natančnost. Abbejeva napaka je pogost premik, ki je posledica kotnih napak v sistemu. Druge napake vključujejo nagib, roll in yaw, natančnost osi X in Y pa je odvisna od pravokotne poravnave druge osi. Linearna stopnja lahko vključuje tudi rotacijske in nagibne kontrole, ki omogočajo do šest osi gibanja.