Udiranje je praksa sečnje, pri kateri se pred pošiljanjem ali predelavo posekanih dreves odstranijo okončine. Obstaja več različnih oblik sečnje in sečnja lahko poteka v različnih fazah, odvisno od tega, katera vrsta se uporablja. Ko se cela drevesa posekajo, drvar običajno odstrani ude z motorno žago, potem ko je drevo na tleh. Druge vrste sečnje uporabljajo težke stroje za odstranjevanje okončin hkrati, ko se drevo poseka. Vrsta sečnje, ki se uporablja, in raznovrstnost sečnje, ki se pojavi, sta v veliki meri odvisna od velikosti dreves in sestave pokrajine.
Obstajajo tri različne glavne vrste sečnje, ki uporabljajo različne vrste strojev. Celotna sečnja in celotna sečnja vključujeta sečnjo celih dreves, kar je edini način za ravnanje z izjemno velikimi primerki. Sečnja po dolžini je različica, ki uporablja specializirano opremo za rezanje dreves na določene dolžine tik ob štoru. Vsaka od teh metod je lahko povezana z različnimi vrstami odstranjevanja okončin, ki jih lahko imenujemo tudi preganjanje ali snediranje.
Pri sečnji celotnega drevesa se drevesa posekajo, preden jih odpeljejo na pristanek, kjer jih je mogoče nadalje obdelati. Drvarji lahko nato z motornimi žagami ročno krojijo drevesa in jim odstranijo okončine, preden jih dvignejo za transport. Ta vrsta okončin je lahko nevarna, ker lahko teža drevesa na njegovih okončinah povzroči velike količine potencialne energije. Drvarji so pri opravljanju tega dela običajno zelo previdni, saj lahko odrezana okončina zaskoči in povzroči resne poškodbe.
Sečnja po dolžini dreves vključuje ročno odstranjevanje okončin z motornimi žagami. Ta postopek je nekoliko drugačen, saj običajno vključuje udiranje kar na mestu štora, preden se drevo premakne na pristanek, da se dvigne in odpelje. S to prakso je mogoče povezati tudi številne enake nevarnosti, ki jih opazimo pri sečnji celotnega drevesa. Razlika je v tem, da drvarji opravijo udiranje kar pri štoru, zato so morda bolj oddaljeni od pomoči, če gre kaj narobe.
Postopek sečnje po dolžini uporablja zelo mehaniziran postopek za odstranjevanje okončin. Ta vrsta sečnje običajno zahteva dva različna težka stroja, od katerih se prvi imenuje kombajn. Kombajni lahko primejo celotno drevo, ga razrežejo na dolžino in odstranijo okončine. Ta postopek je lahko manj delovno intenziven, ker veliko dela opravi stroj, čeprav je velikost dreves, ki jih lahko obdelujejo kombajni, običajno omejena.