Ležeče kolo je dvo- ali trikolesno vozilo, ki je podobno tradicionalnemu kolesu. Za razliko od tradicionalnega kolesa, ki kolesarja prisili, da sedi pokonci in ne zagotavlja opore za hrbet, ležeče kolo nudi podporo za hrbet in je običajno zasnovano tako, da se kolesar lahko nagne nazaj. Poleg tega so pedali ležečega kolesa nameščeni v položaju, ki je vzporeden s sedežem kolesa, kar postavlja voznikov zadnji del v položaj, vzporeden z njegovimi nogami.
Kolesar lahko izbira med tremi kategorijami ležečih koles. Prva kategorija je ležeča kolesa z dolgo medosno razdaljo (LWB). Ta vrsta ležečega kolesa je lahko kolesarju težko manevrirati, ko se vozi z nizko hitrostjo ali po ozkih ulicah ali poteh. Po drugi strani je ležeče kolo LWB najhitrejši dizajn in zagotavlja gladko vožnjo. Poleg tega se lahko pedala nahajajo kjerkoli med sprednjimi in zadnjimi kolesi, kar je za voznika udobno.
Druga kategorija je kompaktno ležeče kolo z dolgo medosno razdaljo (CLWB). Za razliko od ležečega kolesa LWB so pedali pri zasnovi CLWB nameščeni zelo blizu sprednjih koles ali zelo blizu zadnjih koles. Zaradi tega in zaradi svoje manjše velikosti je ležeče kolo CLWB zelo odzivno in stabilno. Zaradi tega je dizajn CLWB najboljša izbira za začetnike. Poleg tega zasnova CLWB vključuje višji sedež, zaradi česar je idealen za vožnjo na dolge razdalje in naredi voznika zelo vidnega med vožnjo po prometnih ulicah.
Končni slog ležečega kolesa je slog s kratko medosno razdaljo (SWB). Pedala pri zasnovi SWB so nameščena pred sprednjim kolesom, zaradi česar je zelo manevriran in enostaven za upravljanje. Zasnova SWB je priročna tudi za tiste, ki potujete s svojim ležečim kolesom, saj je lahka in majhna. To omogoča tudi enostavno shranjevanje.