Lestvica je komponenta vzmetenja, ki se uporablja za preprečevanje poskoka koles pri vozilih, opremljenih z vijačno vzmetjo. Lestvica se pritrdi na zadnji del na vzmetnem gredi in je povezana s šasijo pred zadnjimi pnevmatikami. Ko nenadoma pritisnete na plin in pnevmatike začnejo pridobivati oprijem, drog prepreči, da bi se zadnji del ovil in dovolil zadnjim pnevmatikam, da skočijo s pločnika. Poskok koles lahko resno poškoduje zadnji del, osi, karoserijo in šasijo vozila, če dovolite, da se zgodi nespremenjeno.
Vzmetenje z lestvenimi palicami se lahko uporablja tudi na vozilih za vlečne dirke. Ta sistem uporablja lestveno prečko, ki je povezana z zadnjim delom in nameščena na prečni nosilec, običajno na zadnjem delu voznikovega sedeža. Ta vrsta vzmetenja se običajno uporablja z amortizerjem, nameščenim za zadnjo osjo. Preprečuje poskok koles tako, da ustavi vrtenje zadnjega dela pri polnem plinu. Pomaga tudi pri zaviranju, saj preprečuje vrtenje zadnjega dela tudi pri hudih zavornih pogojih.
Pri terenski uporabi, kot je na vozilu s štirikolesnim pogonom, se lestev uporablja za pomoč pri oprijemu. S preprečevanjem vrtenja zadnjega dela – in v tej aplikaciji prednje osi –, postane vozilo bolj zanesljivo v pogojih slabega oprijema. Ponovno je to tudi način nadgradnje zavornega sistema z odstranitvijo nagiba, ki ga zagotavlja zavita os.
Dolžina in položaj droga nadzorujeta trenutno središče vozila. Trenutno središče je namišljena črta, ki poteka od zadnje osi do središča šasije, kjer bi se križali zgornji in spodnji krmilni roki. Če se ta točka približa središču vozila, se oprijemu pomaga z večjim pritiskom navzdol na pnevmatike. Nasprotno pa bo skrajšanje te točke zmanjšalo oprijem. Pri dirkalniku ali terenskem vozilu je to zelo pomembno za to, kako se vzmetenje odzove pod močjo.
Lestvena palica je dobila ime po metodi gradnje, ki je bila uporabljena za njeno ustvarjanje. Sestavljen je iz dveh dolgih palic z več manjšimi palicami, ki potekajo med njima, kot so stopnice na lestvi. Običajno v obliki spremenjene puščice, palice so široke zadaj in se združijo spredaj. Na vzmetenje so pritrjeni s pomočjo spojev heim in vijakov razreda osem.