Naročna harfa je strunsko glasbilo iz družine oskubljenih psalterjev. Poimenovana je tako, ker igralec postavi harfo v svoje naročje, da igra. Zaradi položaja inštrumenta so harfe v naročju manjše od njihove večje sorodnice, pedalne harfe, ki sedi na tleh. Ljudje po vsem svetu že tisočletja igrajo različne različice harf.
Harfe v naročju spadajo v dve osnovni kategoriji: brez vzvoda in z vzvodom. Harfa brez vzvoda je zelo enostavna, saj se strune raztegnejo čez inštrument in pritrdijo na uglaševalne kline. Če želi igralec igrati v tonali, ki se razlikuje od tiste, na katero je uglašena harfa, mora uporabiti ločeno orodje za uglasitev, da obrne uglasitveni klin in prilagodi višino vsaj ene strune. To običajno ni zelo praktično za hitro ali pogosto, zato je večina harf brez vzvoda uglašenih na C ali G, kar omogoča uglasitev na nekaj drugih tipk s prilagoditvijo samo ene ali dveh strun.
Harfa z vzvodom poskuša odpraviti okorno nalogo prilagajanja nastavkov harfe za menjavo tipk. Ta vrsta harfe ima vzvodni mehanizem, ki se povezuje s struno. Ko igralec aktivira ročico, vzvod potegne ali sprosti struno in s tem spremeni njeno višino navzgor ali navzdol za polovico koraka. Vzvodni mehanizem se premika samo v eno smer, kar pomeni, da lahko dela ostre ali ploske, ne pa oboje.
Naročne harfe lahko nadalje razvrstimo glede na točen položaj igranja. Nekatere harfe v naročju sedijo povsem ravno v naročju, kar postavlja strune v vodoravni položaj in od igralcev zahteva, da imajo med igranjem dlani navzdol. Melodična harfa, zelo preprosta, brez vzvoda harfa v naročju s trapezoidno obliko in le 15 ali 16 strunami, je verjetno najboljši in najpogostejši primer »ravno sedeče« harfe; je zelo podoben cimbalu. Večina harf v naročju je harf, ki sedijo na rob, kar pomeni, da harfa sedi na koncu, strune pa so v navpičnem položaju in da so dlani obrnjene navznoter za igranje. Harfe, ki sedijo na robu, so lahko brez vzvoda ali z vzvodom, vendar ima vrhunska harfa, ki sedi na robovih, običajno celoten sistem vzvodov, ki igralcu omogoča, da naslovi vseh sedem možnih tipk.
Plosko sedeče harfe, kot je melodijska harfa, so omejene po velikosti, da se prilagodijo dolžini in širini igralčevega naročja. Pri harfi, ki sedi na rob, je velikost bolj spremenljiva, ker nič ne preprečuje, da bi se strune dvignile na različne navpične višine. Majhna harfa, ki sedi na robu, je lahko manjša od 2 čevljev (61 cm) in tehta 5 funtov (2.27 kg) ali manj, vendar je višina od 32 do 36 palcev (81.28 cm – ,9 m) pogostejša. Večje različice imajo lahko do 25 strun in tehtajo od 10 do 12 funtov (4.5 – 5.4 kg).
Razpon koncertne ali pedalne harfe se razteza okoli pet in pol oktav, saj ima ta vrsta harfe v povprečju 45 strun. Največje harfe v krogu pa imajo običajno razpon približno treh oktav. Prevedeno v praktično delovanje to pomeni, da so igralci harf v krogu bolj omejeni z glasbo, ki jo lahko igrajo, in učinki, ki jih lahko dosežejo. Omejen obseg in majhna velikost harf v naročju pa jih naredita veliko bolj prenosne in lažje od večjih harf, kar je ugodno za posameznike, kot so glasbeni terapevti, ki morajo svoj inštrument pogosto prenašati na različne lokacije.
Čeprav lahko harfa visokega razreda igra v vsaki tipki in jo je enostavno prenašati, ima še vedno eno veliko težavo: če želite med delovanjem premakniti ročico, mora igralec prenehati igrati z eno roko. Približno konec 1600-ih so izdelovalci harf rešili ta problem z ustvarjanjem harf s pedalnimi mehanizmi. Pedala, ki jih igralec upravlja z nogami, se povezujejo z mehanizmom, ki podobno kot vzvod manipulira z dolžino – in s tem višino – strun harfe. Levered lap harfe tako predstavljajo sredino v tehnologiji harf, s sodobnimi pedalnimi harfami, ki lahko prilagajajo višino, da dosežejo tako ostre kot ravne.