Kroglični zglob je slog vrtljivega sklepa, ki daje relativno svobodo gibanja povezanemu predmetu. Ti spoji so običajno sestavljeni iz dveh delov, krogle in ohišja, vendar nekateri kroglični sklepi uporabljajo vezni kos, ki povezuje oba dela skupaj. Kroglični zglob je mogoče najti v milijonih različnih sistemov. Skoraj vsak proizveden avtomobil ima več krogličnih zgibov v sistemu krmiljenja in vzmetenja – pogosti so tudi v drugih krmilnih napravah, kot so industrijski stroji in otroške igrače. Anatomski kroglični in vtični sklep je, kot pri človeškem ramenu, tudi slog krogličnega sklepa.
Osnovna zasnova krogličnega zgloba je zelo preprosta. Krogla je ležaj, povezan s čepom, ki je pogosto navojen, da se lahko privije v večji stroj ali sklopko. Žoga se ohlapno prilega ohišju, vendar notranja ustnica preprečuje, da bi ohišje sprostilo žogo. Posledica tega je, da se lahko kroglica kotali po notranjosti ohišja, kar ustvarja veliko količino gibanja glede na dve polovici sklepa.
Obstajata dve glavni modifikaciji, ki se običajno nahajata v osnovnem krogličnem zglobu. Ta prvi je vezni kos med žogo in ohišjem. Na splošno je to vzmet, možne pa so tudi druge vrste povezav. Ta povezovalni kos zmanjšuje vibracije, ki nastanejo zaradi premikanja krogle v ohišju. Po drugi strani pa bo povezava občasno omejila popolno gibljivost sklepa.
Druga pogosta sprememba osnovnega modela krogličnega zgloba je popolno tesnilo. Običajni kroglični zglobi so odprti in zahtevajo občasno mazanje, da še naprej pravilno delujejo. Brez mazanja bo jeklena krogla pogosto začela rjaveti in se pokvariti. Zatesnjeni kroglični zglobi imajo tesnilo, neprepustno za tekočino okoli odprtine ohišja in mazanje znotraj spoja. Ti spoji zahtevajo veliko manj vzdrževanja, vendar zlomi tesnila običajno zahtevajo zamenjavo celotne enote.
Kroglični zglobi zagotavljajo večsmerno gibanje med dvema povezanima predmetoma. V skrajnem primeru ima krogelni zglob skoraj 180-stopinsko smerno gibanje in 360-stopinjsko rotacijsko gibanje. Čeprav je zelo malo krogličnih zgibov tako ohlapnih, je to možna nastavitev. Tipičen kroglični zglob lebdi okoli 100-stopinjskega gibanja, le nekoliko večji od pravokotnega.
Ti spoji so običajno zasnovani za lokacije s hitrim, pogosto nepričakovanim, večsmernim gibanjem. Ena najpogostejših lokacij, kjer lahko najdete kroglični zglob zunaj anatomskega krogličnega in vtičnice, je v avtomobilu. Ti spoji zagotavljajo rotacijske zmogljivosti krmilnega sistema, hkrati pa omogočajo prilagajanje višine sistema. Poleg tega so pogosti pri vzmetenjih, kjer so sistem vzmetenja povezali s kolesom.