Krmilni sistem aktuatorja je kateri koli elektronski, električni ali elektromehanski sistem, ki se uporablja za aktiviranje aktuatorja in nadzor smeri, obsega in trajanja njegovega izhoda. Krmilni sistemi aktuatorjev so lahko v obliki izjemno preprostih, ročno upravljanih postaj za zagon in zaustavitev ali izpopolnjenih, programabilnih računalniških sistemov. Naprednejši primeri vključujejo servo sisteme, ki proizvajajo širok razpon gibanja aktuatorja kot odziv na spreminjajoče se potrebe operativnega okolja ali procesa. Ta vrsta krmilnega sistema aktuatorja uporablja razporeditev vmesnika, ki asimilira povratne informacije iz procesa ali mehanizma in temu ustrezno prilagodi aktuator. Večina sistemov aktuatorjev pa bo vključevala vsaj niz mejnih poti, ki preprečujejo, da bi aktuator precikliral in poškodoval sam ali sekundarni mehanizem.
Aktuatorji so oddaljeni ali avtomatizirani dobavitelji delovnega gibanja. Uporabljajo se za preklapljanje, prilagajanje ali premikanje sekundarnega mehanizma, kjer neposredno fizično posredovanje operaterja ni možno ali nezaželeno. Predstavljajo jih širok spekter različnih tipov, ki uporabljajo električne in elektromagnetne, hidravlične ali pnevmatske vire energije za proizvodnjo linearnih ali rotacijskih izhodov. Eden od elementov, ki jih imajo vsi skupni, pa je krmilni sistem aktuatorja, ki se uporablja za zagon, zaustavitev in prilagajanje obsega, hitrosti in trajanja delovnega gibanja. Ti sistemi segajo po kompleksnosti in funkcionalnosti od preprostih gumbov za vklop in zaustavitev do zelo naprednih servo krmilnikov.
V primeru enostavnih enofunkcijskih mehanizmov bo krmilni sistem aktuatorja običajno sestavljen iz osnovnega gumba za vklop in zaustavitev, če se aktuator upravlja ročno, ali niza končnih stikal v primeru avtomatiziranih sistemov. Dober primer tega je regulator nivoja na rezervoarju za vodo, ki uporablja ventil za ponovno polnjenje. Krmilnik ročnega pogona bo od operaterja zahteval, da zažene aktuator ventila s pritiskom na gumb za zagon. Avtomatiziran sistem bi običajno vključeval plavajoče nivojsko stikalo, ki bi zaprlo zagonsko vezje aktuatorja za odpiranje ventila, ko bi nivo vode padel pod določeno točko. Ko je rezervoar poln, bi plavajoče stikalo znova zagnalo aktuator, da zapre ventil.
Inštalacije, ki zahtevajo stalno prilagajanje komponent stroja glede na spreminjajoče se delovne pogoje, pa bodo zahtevale bolj prilagodljiv krmilni sistem aktuatorja, ki je sposoben ustvariti razpon gibanja pogona na zahtevo. Ti krmilniki, znani kot servo sistemi, v realnem času zbirajo pozicijske povratne podatke iz sistemskih ali procesnih senzorjev in jih primerjajo z nizom idealnih parametrov. Morebitne razlike med obema podatkovnima blokoma bodo spodbudile aktuator, da popravi neskladje. Tako preprosti kot večnamenski krmilni sistemi aktuatorjev bodo vključevali vsaj niz mejnih poti, ki preprečujejo poškodbe aktuatorja ali mehanizma zaradi prekomernega aktiviranja.