Krmilni aktuator je naprava, ki se uporablja za pomoč pri krmiljenju vozila. Najpogostejši tip krmilnega pogona je podoben hidravličnemu cilindru z dvojnim koncem, ki lahko potisne oba konca naprave. Ko je aktuator nameščen na šasijo, se zatiči na obeh koncih aktuatorja potisnejo proti krmilnemu drogu, kar učinkovito pomaga pri krmiljenju vozila. Senzorji, ki se nahajajo na krmilnem drogu, uporabljajo računalniško pomoč, da aktivirajo aktuator in uporabijo pravilno količino pomoči pri krmiljenju ali hidravličnega tlaka.
Skoraj vse vrste vozil, od športnih avtomobilov do čolnov in kmetijskih traktorjev, uporabljajo krmilni aktuator za pomoč pri obračanju vozila. Podobno kot hidravlični cilinder s servo, ki se uporablja pri običajnih vozilih, opremljenih s krmilno ohišjem, je aktuator zasnovan za delo s krmilnimi sistemi z zobatimi zobniki. Pri nekaterih uporabah krmiljenja zadnjih koles pri vozilih s štirikolesnim krmiljenjem aktuator deluje brez pomoči pri krmiljenju zadnjih koles. V pomorski uporabi je krmilni aktuator običajno nameščen blizu zadnjega dela plovila in izvaja krmilni pritisk na izvenkrmni čolnski motor. Ta pritisk povzroči, da se motor lažje vrti v svojem nosilcu, kar omogoča upravljavcu, da krmili čoln z veliko manj fizičnega napora.
Ko se volan vozila obrne, senzor zazna gibanje in smer gibanja, ki pošlje signal v računalniški sistem. Računalnik prebere več senzorjev za izračun hitrosti vozila, količine napora, ki je vložen na volan, in prestave, v kateri deluje menjalnik. S temi informacijami, zbranimi in obdelanimi v delčku sekunde, računalnik signalizira krmilni aktuator, da uporabi določeno količino tlaka v eno ali drugo smer, da olajša pritisk v krmilnem sistemu, ki deluje proti krmilnemu sistemu. V primeru kmetijskega traktorja je morda potrebna pomoč pri krmiljenju, ker so pnevmatike potopljene v globoko blato, pesek ali zemljo.
Spremljanje hitrosti vozila je bistvenega pomena pri štirikolesnih krmiljenih vozilih in športnih avtomobilih. Če bi računalnik pri visokih hitrostih uporabil celo najmanjši prevelik pritisk krmiljenja na krmilni sistem, bi lahko vozilo ušlo izpod nadzora in strmoglavilo. Večina aktuatorjev se zanaša na omejevalne ventile znotraj telesa aktuatorja, da preprečijo uporabo prekomernega tlaka pri visokih hitrostih.