Krmilna zavora je naprava, ki operaterju omogoča, da zavije ali usmerja vozilo z uporabo zavore. Tipična vozila, ki uporabljajo krmilni zavorni sistem, so buldožerji, traktorji in letala. Krmilna zavora deluje tako, da zavoro pritisne na strani vozila, ki ustreza smeri, v katero se želi upravljavec obrniti. Z uporabo leve zavore bo desna stran vozila še naprej potiskala vozilo v levo in prišlo bo do zavijanja v levo. Z uporabo obeh zavor se bo vozilo ustavilo.
Ta tip sistema je bil prvič predstavljen na traktorju na gosenicah Caterpillar, ker je prepovedoval običajne komponente krmiljenja. Princip temelji na enaki mehaniki kot krmiljenje čolna. Z uporom na eno stran plovila se prisili, da se zavrti okoli upora, kar povzroči zavoj.
Krmilna zavora je bila uporabljena pri običajnih traktorjih na kolesih z namenom, da bi zasukali stroj pri vleki pluga. Sila pluga, ki se je zarivala v tla, je oteževala obračanje traktorja s sprednjimi pnevmatikami. S pritiskom na eno kolo naenkrat lahko upravljavec nadzoruje smer traktorja, medtem ko drži pritisnjen plin in plug v tleh. To je povzročilo veliko bolj ravne brazde in lepše videti polja.
Veliko letal uporablja krmilno zavoro za obračanje pri manevriranju na tleh. Pilot uporabi zavoro na kolesu, ki predstavlja smer, v kateri se mora letalo obrniti, in potisne plin naprej. Letalo se zavrti okoli zavornega kolesa in zavoj je končan. To je lahko izjemno težak in nevaren postopek pri vzletnih in pristajalnih hitrostih. Piloti trdo delajo, da dosežejo gladko uporabo zavor, kar ima za posledico gladke zavoje.
Mnogi proizvajalci dirkalnih avtomobilov oblikujejo stikalo za izklop zavor v avtomobile z ovalno stezo, kar ima za posledico vrsto krmilne zavore. Z odpravo desne sprednje zavore se avtomobil veliko lažje zavije v levi kot. Voznik ima možnost prilagajanja naklona zavor med sprednjim in zadnjim delom dirkalnika ter izklopiti desno sprednjo zavoro. Ta aplikacija je še posebej pogosta pri avtomobilih na makadamskih stezah, kjer voznik v nadzorovanem zanosu ali drsenju nagne avto v kot. Slaba stran te krmilne zavore je, da povzroči, da se veliko avtomobilov zavrti, ko je treba zavore nenadoma pritisniti, da se izognemo nesreči.