Krmilna os je eden od sestavnih delov vozila, ki prispeva k njegovi sposobnosti, da se usmeri na želeno pot. Natančneje, krmilna os je gred, na katero so pritrjena kolesa vozila. Ima fiksno lokacijo, medtem ko se kolesa vrtijo okoli njega. Namen osi je zakleniti kolesa v določene položaje glede na druge prestave ali kolesa vozila.
Osi so bistveni del vozila na kolesih, saj držijo kolesa na mestu in jim omogočajo vrtenje in obračanje ter tako usmerjajo vozilo v želeno smer. Običajno je središče kolesa opremljeno z ležajem ali pušo in je nato pritrjeno na krmilno os. Ta puša ali ležaj omogoča, da se kolo vrti brez obračanja same osi. V nekaterih primerih so kolesa pritrjena na os, pri čemer so ležaji ali puše predvideni na mestih pritrditve, ki podpirajo os.
Krmilne osi morajo biti običajno strukturno močne, ker so odgovorne za nošenje teže vozila in kakršne koli dodatne obremenitve vozila. Os tudi absorbira sile pospeševanja in zaviranja ter jih prenaša stran od koles. Brez osi bi teža in sila vozila povzročila, da bi se kolesa zravnala in zavrtela iz položaja.
V vozilih obstajajo tri vrste osi: ravna os, deljena os in tandemska os. V ravni osi ena gred povezuje dve vzporedni kolesi, ki sta pritrjeni na os. Os nadzoruje smer in hitrost vrtenja kolesnega para. Ravna krmilna os je koristna pri enakomernem položaju koles in pri enakomerni porazdelitvi teže težkih bremen.
Pri izvedbi z deljeno osjo je vsako kolo pritrjeno na ločeno gred. To omogoča, da je vsako kolo pritrjeno na svoje mesto, vendar z možnostjo premikanja neodvisno od drugega kolesa. To vrsto zasnove osi pogosto najdemo v osebnih avtomobilih.
Pri tandemskih oseh je več osi nameščenih blizu ena drugi, da se poveča nosilnost vozila. Veliki tovornjaki običajno uporabljajo tandemske osi. Tudi nekateri vojaški tovornjaki.
Nekateri lastniki vozil uporabljajo svoja vozila za bolj ekstremna prizadevanja, ki zahtevajo prilagojene krmilne osi. Obstajajo trgovine, ki lahko prilagodijo krmilno os za določeno vozilo, pri čemer uporabijo premere in debeline cevi, da ustrezajo teži, velikosti pnevmatik in zahtevam glede trdnosti. Na primer, številni ljubitelji terenske vožnje bi lahko spremenili svoje osi, da bi se prilagodili določenemu terenu.