Krmilna enota menjalnika (TCU) je elektronska naprava, ki se uporablja na avtomatskih menjalnikih vozil za nadzor načina njihovega delovanja. Senzorji v menjalniku in na motorju delujejo v povezavi s krmilno enoto za menjavo prestav, zaklepanje pretvornika navora in spremljanje resnične hitrosti vozila. V večini vozil naprava deluje v povezavi z računalnikom na vozilu za prilagajanje časa motorja, pretoka goriva in številnih drugih kritičnih funkcij vozila. S spremljanjem funkcij menjalnika lahko TCU pomaga upravljavcu vozila pri varčevanju z gorivom, kar najbolje izkoristi vozilo in ga celo bolje nadzoruje v slabih voznih razmerah.
Prvi samodejni menjalniki so bili za zagotavljanje točk prestavljanja popolnoma odvisni od hidravlične moči. Pretvorniki navora so pogosto zdrsnili in operaterja stali denar v obliki zapravljene kilometrine in učinkovitosti goriva. Od sredine osemdesetih let prejšnjega stoletja so proizvajalci vozil začeli eksperimentirati z elektronsko krmiljenimi menjalniki. Prvotni cilj krmilne enote menjalnika je bil povečati kilometrino goriva v vozilih z odpravo odpadkov. Rezultat je ponudil veliko več, kot je bilo prvotno načrtovano.
Da bi izbrali prestavo, ki nudi najboljše rezultate za vozilo, senzorji, nameščeni na kolesih, ročični gredi motorja in izhodni gredi menjalnika, pošiljajo informacije v TCU. S spremljanjem teh informacij lahko naprava izbere ustrezno prestavo, ki zagotavlja optimalne rezultate za operaterja. Funkcije, kot sta položaj plina in temperatura motorja, se pošljejo enoti iz krmilnega modula motorja (ECM), zahteve vozila pa ocenijo računalniški sistemi vozila.
Čeprav je najbolj znana po nadzoru funkcij menjalnika med vožnjo, se krmilna enota menjalnika uporablja tudi kot varnostna naprava na številnih vozilih. Vključena v stikalo zavorne luči, naprava preprečuje prestavljanje vozila v prestavo, če ni pritisnjen zavorni pedal. Ta lastnost je še posebej pomembna za vozila v lasti družin z majhnimi otroki. Tudi pri delujočem motorju otrok ne more pomotoma premakniti prestavne ročice in vstaviti vozilo v prestavo, ko stoji ali sedi na sprednjem sedežu. TCU je programiran tudi za izklop tempomata v primeru, da se menjalnik po nesreči prestavi v nevtralni položaj, kar preprečuje previsoko vrtenje motorja in morebitne poškodbe.