Avtomobili s pogonom na prednja kolesa (FWD) so pogosto podvrženi tako imenovanemu krmiljenju navora. Kot pove že ime, je krmiljenje navora v bistvu prehitra uporaba prevelike moči ali navora na pogonsko gred enega sprednjega kolesa. Tako se premočno kolo vrti hitreje kot drugo, kar ima za posledico samodejno vlečenje na eno stran pri močnem pospeševanju.
Najpogostejši mehanski vzrok za krmiljenje navora je neenakomerna dolžina pogonske gredi in neenakomerno zvijanje gredi pri pospeševanju. Pri tej neenakomerni dolžini se moč motorja prenese na kolo s krajšo pogonsko gredjo delček sekunde, preden doseže nasprotno kolo. To prvo kolo pridobi oprijem in potegne vozilo v to smer, preden lahko drugo kolo pridobi dovolj oprijema za kompenzacijo. S povečanjem pospeška se eksponentno povečata tudi oprijem in zamik v sprednjih kolesih. Močno pospeševanje torej vodi do velikega navora krmiljenja.
Poleg različne dolžine pogonske gredi, drugi mehanski vzroki za krmiljenje navora vključujejo slabo zasnovo bočnice pnevmatike, premikanje motorja od strani do strani, ki je posledica različne prilagodljivosti nosilcev motorja, in razlike v površini ceste pod ločenima sprednjima kolesoma. Čeprav je mehanske težave, povezane s krmiljenjem navora, mogoče odpraviti, je vsaka draga in običajno presega zmožnosti povprečnega voznika. Pregled sistema FWD avtomobila s strani bodočega kupca pred nakupom ali vožnjo vozila bi moral kupca opozoriti na morebitne težave z navorom krmiljenja. Na primer, avtomobili z vzmetenjem z dvojnimi prečki so manj nagnjeni k težavam s krmilnim navorom.
Očitno pa je, da je najučinkovitejša in najcenejša metoda pri zmanjševanju krmiljenja navora ohranjanje enakomernega postopnega pospeševanja vozila od ustavljanja. Nežno pospeševanje omogoča, da obe kolesi ohranita enakomeren oprijem. Ta nadzorovana vlečna sila bo držala vozilo v želeni smeri, z malo ali brez vleka v eno stran.
Navor volanskega obroča, navor krmila in navor servo volana, čeprav jih občasno enačimo z navorom krmiljenja, so pravzaprav ločena sistemska dinamika, ki je povezana z dejanskim gibanjem volana in naporom, potrebnim za vrtenje avtomata. Vsak pa lahko pozitivno ali negativno prispeva k učinku krmiljenja navora. Navor volanskega obroča, navor krmila in navor servo volana vključujejo dejansko silo, ki je potrebna in ki jo daje krmilni sistem pri obračanju koles v želeno smer. Krmilni navor je tako močno odvisen od voznikove mišične moči kot od katerega koli servo mehanskega sredstva. Krmiljenje z navorom v bistvu premaga krmilni navor in vsaj za trenutek prevzame nadzor krmiljenja iz rok voznika.