Kolesarske dirke imajo različne oblike, odvisno od vrste kolesa in intenzivnosti dirke. Morda je ena najbolj intenzivnih in gledalcem prijaznih oblik cestnih kolesarskih dirk Criterium – ali crit, kot se imenuje v kolesarskih krogih. Kriterij poteka na kratki progi, običajno na nekaj mestnih blokih, ki so zaprti za promet motornih vozil. Proge so običajno tri milje ali krajše ali manj kot 5 kilometrov ali krajše, med kriterijem pa dirkači naredijo več krogov po progi pri visokih hitrostih. Proga pogosto vključuje zahtevne ovinke in kratke vzpone.
Kriterij je veliko krajša različica večstopenjske cestne dirke, ki običajno traja petinštirideset minut do eno uro. Čeprav se struktura lahko razlikuje od dirke do dirke, kriterij običajno vključuje dirkače, ki vozijo po progi določen čas in določeno število krogov – na primer petinštirideset minut plus pet krogov. Tempo kritične dirke se dvigne v zadnjih nekaj krogih, ko se dirkači postavljajo za zadnji šprint.
Da bi ohranili preostanek dirke pri konkurenčno visoki hitrosti, se bodo dirkači pomerili za najboljše kroge, v katerih bo zmagovalec tega kroga osvojil majhno nagrado ali priznanje. Glavni krog v kriteriju zagotavlja, da dirkači ne sedijo in vozijo počasi, da bi se prihranili za zadnje kroge, in služi tudi za razvrščanje različnih tipov dirkačev v skupini: nekateri dirkači bodo tekmovali samo za zmago v najboljših krogih , medtem ko se bodo drugi potegovali za skupno zmago. Drugi dirkači lahko opravljajo funkcijo “pomočnika” in pomagajo soigralcu pri njegovem prizadevanju za zmago.
Dirka po kriteriju preizkuša tekmovalčeve sposobnosti kot vodje kolesa. Bistveno je, da je dirkač sposoben upravljati svoje kolo v tesnih in pogosto nevarnih situacijah s sovozniki v neposredni bližini na vseh straneh. Sposobnost zavijanja je ključnega pomena v kritični dirki, tako kot je igranje za strateško pozicioniranje v skupini skozi celotno dirko. Criterium dirkači morajo biti tudi na vrhuncu fizične pripravljenosti in imeti sposobnost napadati in loviti, ko napadajo drugi kolesarji. Ta dinamika omogoča fizično intenzivno dirko. Ker kriterijska dirka poteka na tako kratki, kompaktni progi, so kot nalašč za ogled gledalcev in so postali izjemno priljubljeni v Združenih državah in po vsem svetu.