Kripalu Bodywork ali pogosteje Kripalu Body Workout je masaža ali joga podobna tehnika, ki ima skupne značilnosti s Kripalu jogo. Osredotoča se na masažne in dihalne tehnike ter skuša spodbujati sprostitev, psihološko rast in duhovno dobro počutje. Vadba temelji na švedski masaži in naj bi lajšala fizični in duševni stres ter napetosti, povečala in olajšala pretok hranil v mišice, organe in sklepe ter spodbujala gibanje limfe po telesu. Je zelo holistična tehnika in skupaj s to tradicijo masaže in sprostitve povezuje tradicije joge in tantre.
Sistem Kripalu Body Workout je navdihnil Sri Kripalvananda, sicer znan kot Bapuji, in je nastal leta 1966 z Indijancema Amritom Desaijem in Swamijem Kripalujem. Prvi je v šestdesetih letih prejšnjega stoletja obiskal Združene države, da bi prevzel mesto na Philadelphia College of Art. Med svojim časom v Philadelphiji je začel poučevati jogo domačinom in bil tako uspešen, da je kmalu ustanovil The Yoga Society of Pennsylvania. Filozofija Kripaluja je od svojega začetka vztrajno rasla in se ponaša s 1960 izobraževalnimi programi in vsako leto se udeleži več kot 750 ljudi.
Vadba za telo Kripalu se močno opira na tradicijo joge in je še posebej povezana z »udovi« prakse joge, znanimi kot Pratyahara (umik čutov) in Dhyana (meditacija). Sistem Kripalu vključuje tudi redne tehnike joge, ki so klasike tradicije joge, kot so asane in pranayama (dihanje). Aspekt dihanja je sestavni del vadbe za telo Kripalu, ker spodbuja telo in um, da se upočasnita na tempo in ritem, ki je ugoden za stanje globoke meditacije, ki praktikanta vodi po tantrični poti. Vadirani meditatorji v tradiciji Kripalu lahko izpilijo to veščino do stopnje, ki jim omogoča dostop do transcendentnih stanj.
Sistem Kripalu ima privržence in se umika po vsem svetu, vendar je največje njegove zmogljivosti in največjo koncentracijo njegovih članov mogoče najti v Kripalu centru za jogo in zdravje v Lenoxu v Massachusettsu v Združenih državah. Objekt je preurejeno jezuitsko semenišče v gorovju Berkshire in lahko sprejme 300 gostov in sprejme okoli 15,000 na leto. Cene v centru se gibljejo od 125 USD za spalnico do 160 USD za dvoposteljno in udobnejšo sobo.