Kotni gonilnik je orodje, ki omogoča zabijanje vijakov v tesen kot. Ta vrsta orodja je opremljena z 90-stopinjsko glavo, ki omogoča delovanje v majhnih prostorih. Ta posebna zasnova se uporablja v orodjih, kot so kotni vrtalniki, kotni udarni vrtalniki in akumulatorski kotni vrtalniki.
V gradbeništvu se pogosto pojavi potreba po pritrditvi plošče ali stene, vendar ni dovolj prostora za zamah s kladivom ali uporabo pnevmatske pištole za žeblje. Kotni gonilnik omogoča delavcu, da zabije vijak na tesno mesto in pričvrsti steno. To priročno orodje se uporablja tako v gradbeništvu, kot tudi v vodovodnih in električnih instalacijah. Pri izvajanju novih vodovodnih napeljav skozi stene in tla konstrukcije vodovodar pogosto uporablja kotni gonilnik, opremljen z žago za luknje, za izvrtanje lukenj, ki se uporabljajo pri polaganju vodnih vodov skozi strukturo.
Električarji uporabljajo tudi kotni gonilnik za izvrtanje lukenj skozi stenske čepke, skozi katere morajo potekati električne žice. Kotni pogon omogoča tudi vrtanje med talnimi tramovi. Pri mnogih orodjih je glava pod kotom 90 stopinj nastavljiva. To omogoča, da se glava zasuka v položaj, kjer jo lahko uporabnik najbolje nadzoruje in upravlja.
Pred uvedbo teh orodij je bilo potrebno izvrtati številne luknje pred namestitvijo čepa ali tramov. To je močno upočasnilo gradbeni proces in povzročilo uničenje številnih desk zaradi neustrezno postavljenih lukenj, ki so bile v njih izvrtane. Z možnostjo izvrtanja lukenj, potem ko so plošče nameščene, lahko delovišče ohranja boljši ritem gradnje.
Kotni udarni gonilniki se pogosto uporabljajo na težkih strojih. Pri menjavi pnevmatik ali odstranjevanju velikih vijakov na težkih strojih, kotni udarni gonilnik uporabniku omogoča, da ima nekaj vzvoda, namesto da preprosto uporabi orodje, ki gre naravnost v vijak. Ko je orodje nagnjeno pod kotom 90 stopinj, postane orodje lasten ročaj in operater lahko pridobi vzvod pri popuščanju želene matice ali vijaka.
Zasnova kotnega gonilnika omogoča operaterju, da drži orodje bližje telesu in prihrani poškodbe zapestja. Brez kota morajo operaterji orodje držati naravnost in se običajno ujame, ko se sveda kmalu prebije skozi površino, ki se vrta. Zaradi tega se orodje hitro in nenadzorovano vrti, kar lahko povzroči poškodbe.