Kotni spoj je splošen izraz za široko klasifikacijo načinov povezovanja, kjer en kos vstopi v spoj v določeni smeri, drugi kos pa zapusti v drugi smeri. Obstajata dve klasifikaciji kotnih spojev, fiksni in nastavljivi. Fiksni sklep se ne premakne iz začetnega položaja, medtem ko ima nastavljiv kotni sklep določeno stopnjo premika. Fiksni spoji so pogosti na nepremičnih mestih, kot je notranjost stene ali okvirja za slike, medtem ko so nastavljivi spoji pogosto v strojih, kot so motorji ali industrijska orodja.
Kotni sklepi so skoraj povsod, kjer so ljudje. Ne glede na to, ali gre za dve palici, pritrjeni skupaj za izdelavo šotora, ali notranjost avtomobila na daljinsko upravljanje, ljudje uporabljajo kotne spoje v mnogih stvareh. V fiksni strukturi se spoj na splošno uporablja za spreminjanje smeri pritiska, ki se uporablja na predmet. Ko se uporablja v stroju, spoj običajno omogoča, da se energija premika po nelinearni poti.
Fiksni spoji omogočajo, da se dva elementa povežeta drug z drugim, ne da bi pri tem žrtvovali moč. To omogoča, da lokacija sklepa spremeni sile, ki so nanj naložene, tako da spremeni svojo smer ali ustvari stransko stabilnost. Na primer, vogali hiše so izdelani s fiksnimi spoji. Ti spoji absorbirajo silo na stenah iz zgornjih tal in jo usmerijo navzdol v tla. Če bi stene preprosto naredile samostoječe in nefugirane stene, bi se objekt pod lastno težo podrl.
Nastavljivi spoji so na splošno veliko bolj zapleteni kot fiksni spoji. Ker se fiksni kotni spoj preprosto ne sme zlomiti, so običajno precej preprosti. Po drugi strani pa mora nastavljiv kotni sklep upogibati, vrteti in prenašati energijo, ne da bi pri tem žrtvoval moč. Zaradi tega je večina nastavljivih spojev v celoti izdelana iz kovine. Dve najpogostejši obliki nastavljivega kotnega spoja sta univerzalni spoji (U spoji) in spoji s konstantno hitrostjo (CV).
AU spoj je izdelan z dvema tečajema, ki omogočata prosto gibanje sklepa pod katerim koli kotom, večjim od 90 stopinj. Vsaka gred, povezana s spojem, ima na koncu vilice v obliki črke Y. Ene vilice so obrnjene za 90 stopinj na drugo, tako da s konci vilic tvorijo obliko plusa. Med temi vilicami je preprost spojnik, ki se prosto pritrdi na konico vsakega konca in ustvari dva nihajna tečaja. Zasnova z dvema tečajem omogoča, da se obe gredi vrtita hkrati, vendar pod kotom, ki je neodvisen od drugega.
CV kotni zglob je spremenjena krogla in vtičnica in se običajno uporablja, ko mora spoj prenašati energijo pod kotom, ki se nikoli ne spremeni. Kroglični konec na eni gredi se prilega vtičnici na koncu druge gredi. Žlebovi na krogli in v notranjosti vtičnice vsebujejo sklop krogličnih ležajev, ki omogočajo obračanje krogle in prenos energije. Ti spoji imajo zelo velik potencial prenosa energije, vendar zahtevajo več vzdrževanja kot drugi nastavljivi spoji.