Kotna hitrost se pogosto uporablja za opis vrtenja predmeta po krožni poti. Običajno opredeljuje hitrost spremembe kotnega premika glede na čas ali spremembo položaja delca ali drugega predmeta. Kotna hitrost, ki jo običajno določa črta, pravokotna na krivuljo kroga, je tudi pravokotna na smer, v kateri se nekaj vrti. Običajno se izračuna z matematično formulo in se lahko označi z grškim simbolom omega.
Hitrost predmeta je na splošno določena z njegovo kotno hitrostjo. Za izračun tega atributa se začetni položaj predmeta običajno odšteje od končnega položaja. Izračunano število se nato deli s časom prihoda od enega kraja do drugega. Kotna hitrost se zato običajno meri kot potovanje po krogu v določenem časovnem obdobju. Lahko se izračunajo stopinje, vrtljaji ali enote kroga, imenovane radiani, ki jih prepotuje vsako sekundo; meritev imenujemo tudi vrtilna hitrost.
Izmerimo lahko konstantno kotno hitrost ali določimo povprečno hitrost vzdolž poti. Če pomnožimo povprečno hitrost s časom, lahko določimo kotni premik, ki sta obe tudi komponenti vrtenja. Hitrost spreminjanja hitrosti je določena z njenim pospeškom. Obstajajo različne formule za izračun vsake značilnosti; nekaj znanja grških črk in simbolov ter trigonometrije je običajno v pomoč pri razumevanju uporabe večine pravilnih enačb.
Gibanje mikroskopskih delcev je pogosto določeno z izračunano kotno hitrostjo. Vrtenje je lahko pozitivno ali negativno, odvisno od orientacije delca na vodoravno os X in navpično os Y. Hitrost je določena tudi z izhodiščno točko in načinom postavitve koordinatnih osi. Na primer, lahko domnevamo, da se gibanje delca dogaja okoli krivulje ali v ravni črti. Kotno hitrost je mogoče izmeriti v dveh dimenzijah; smer predmeta v tem primeru ni določena, medtem ko sta velikost in smer opredeljeni za nekaj, kar se vrti v tridimenzionalnem prostoru.
Za predmet, ki se giblje po poti, ki ni krožna, se kotna linearna hitrost običajno pojavi pod pravim kotom na neko vnaprej določeno smer. Ta referenca za položaj, ki se imenuje vektor, in hitrost predmeta na splošno tvorita kot, ki se uporablja v enačbi. V izračun lahko upoštevamo dve smeri gibanja. Dodaten vektor pa je mogoče dodati tridimenzionalnemu koordinatnemu sistemu za izračun kotne hitrosti.