Kot mirovanja je izraz, ki se uporablja v znanosti in tehniki in ima lahko dva sorodna pomena. Na splošno se uporablja za opis največjega kota, merjenega navzgor od vodoravnice, pri katerem bo kup določenega zrnatega materiala ostal stabilen, ne da bi kateri koli material zdrsnil navzdol. Lahko se nanaša tudi na kombinacijo rampe ali drugega pobočja in predmeta, ki leži na njem. V tem primeru je to največji kot, pod katerim bo rampa ali pobočje podpiralo predmet, ne da bi zdrsnilo navzdol. V obeh primerih bo kritični kot mirovanja, kot je bolj pravilno znan, vedno večji od 0° in manjši od 90°, večina materialov pa bo imela enega od 45° ali manj.
Vsak material zrnate narave, tudi če so posamezne enote zelo velike, kot so kosi zlomljenega betona ali kamnine velike skale, naravno tvori kup v obliki stožca, ko ga nanese na ravno površino z višine. Naravni profil tega stožca bo približal kotu počivanja za ta določen material ali mešanico. Zelo majhna ali gladka zrnca, ki se med seboj malo trenjajo, bodo nagnjena k tvorbi kupov s plitvimi stranicami. Groba granula ali zrnca, ki se močno oprimejo, se nagibajo k tvorbi kupov s strmejšimi stranicami in večjim kotom. Vsebnost vlage prav tako pomembno vpliva na to meritev za večino materialov.
Geologi, pa tudi rudarski in gradbeni inženirji, pogosto uporabljajo to meritev za analizo pobočij in nasipov glede nevarnosti porušitve ter za pomoč pri oceni potencialne nevarnosti plazu. Uporaben je pri načrtovanju strojev za skladiščenje in transport zrnatih materialov, saj lahko inženirju omogoči vpogled v ustrezno velikost in obliko takšnih naprav. Gradbeni inženirji uporabljajo podatke pri načrtovanju in vodenju gradbenih in upravljavskih projektov, kot so nasipi, jezovi in dvignjene cestne postelje. Geologi in vulkanologi ga uporabljajo za napovedovanje možnega obnašanja pepelastih stožcev in peščenih vulkanov ter za preučevanje procesov, povezanih s preperevanjem kamnin in odlaganjem sedimentov.
Inženirji in znanstveniki uporabljajo številne metode za izračun kota počivanja zrnate snovi ali zmesi. Izračuni in formule, ki uporabljajo predhodno objavljene podatke, so ena metoda, in obstaja več preprostih poskusov za določanje kota za katero koli snov z dovolj majhnimi zrni, da jih je enostavno rokovati. Glede na metodo in natančnost možnih meritev so številke ponavadi tesni približki in ne točne vrednosti, vendar to ne zmanjša ali odpravi njihove uporabnosti.