Korpus bobna in bugle je vrsta koračnice. Te skupine običajno uporabljajo mešanico tolkal in trobil. Nekateri člani uporabljajo tudi rekvizite, od stiliziranih pušk do zastav in okraskov, ki spremljajo glasbo in predstavljajo osupljive vizualne podobe. Ta slog koračnice ima svoje korenine v vojski, vendar večina sodobnih korpusov ni sestavljena iz vojaškega osebja, čeprav glavne vojaške akademije še vedno vzdržujejo enote bobna in bugle.
Vojaške enote že dolgo uporabljajo glasbila za pomoč vojakom pri pohodu ali za usmerjanje in navdih vojakov na bojišču. Instrumenti, ki jih uporablja vojska, ki so jih potrebovali za preboj skozi vrvež bitke. Prav tako so morali biti prenosni in vzdržljivi. Bobni in preprosta trobilna glasbila, kot so bugle, izpolnjujejo obe zahtevi in so se uporabljali za pomoč vojakom, ki marširajo že od obdobja rimskega cesarstva.
Sodobni korpus bobnov in bugle se je pojavil v začetku 20. stoletja. Prvi korpus je uporabljal instrumente, ki so bili običajni za takratne oborožene sile – bobne in bugle. Te inštrumente so spremljali vojaki, ki so izvajali dovršene različice standardnih vaj takratnega marširanja, skupaj s stiliziranimi prikazi pušk in sabl.
Po prvi svetovni vojni so se v civilnem okolju pogosteje uporabljali trupi bobnov in hrošča. Domoljubne skupine so sponzorirale tekmovanja in jih spodbujale k oblikovanju in udeležbi na proslavah ob državnih praznikih ali na športnih ali državljanskih prireditvah. Nekatere sodobne organizacije bobnarjev in hrošča so še vedno povezane z domoljubnimi ali vojaškimi organizacijami, vendar so mnoge zdaj večinoma neodvisne in se za financiranje svojih dejavnosti zanašajo na sponzorje ali prodajo vstopnic.
Od poznega 20. stoletja so se trupi bobnov in bugle na splošno odmaknili od strogega poudarka na vojaški vadbi in videzu ter so postali bolj gledališke narave. Vse zvrsti koračnic dajejo vse večji poudarek na estetiko, ta trend pa je mogoče opaziti tudi v gibanju bobna in bugle corps. Veliko koreografije, načrtovanja in vaje je potrebno za uspešno sodobno rutino bobna in bugle.
Te sodobne skupine običajno sestavljajo mladi, pogosto mladi moški. Večji in uspešnejši korpus potuje in veliko tekmuje. Inštrumenti, ki jih uporabljajo sodobne skupine, so še vedno trobila in tolkala, vendar je preprosta konjeniška bugla nadomestila popolna izbira trobilnih godb.